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西安星探機(jī)器人有限公司
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更新時(shí)間：2023-03-16 14:38:45瀏覽次數(shù)：374次
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簡述：發(fā)那科智能焊接小型機(jī)器人M-10iA/12S/12/7L，負(fù)載力可達(dá)10kg,控制軸數(shù)：6軸，可搬運(yùn)質(zhì)量為：7kg/12kg，重復(fù)定位精度：±0.08mm，機(jī)器人的質(zhì)量為：130kg/135kg。細(xì)巧、緊湊的內(nèi)置電纜型的手臂可以在不同狹小的空間和高密度的環(huán)境中得以有效實(shí)現(xiàn)，合iRVision功能，即使工件位置錯(cuò)位，也可以校正并精準(zhǔn)抓取。手腕采用了的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式......
產(chǎn)品特點(diǎn)：
FANUC ROBOT M-10iA是電纜內(nèi)置式小型焊接機(jī)器人。可以根據(jù)不同的用途，從以下機(jī)型中進(jìn)行選擇。M-10iA: 標(biāo)準(zhǔn)型、短臂型（12S)、長臂型（7L)，通過采用高剛性的手臂和的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了拌勻時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。手腕采用了的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜線專用軟導(dǎo)管。因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項(xiàng)）進(jìn)行脫機(jī)示教，從而大幅度削減示教時(shí)間。通過和iRVISion（內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種的智能化功能。
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
| M-10iA/12s | M-10iA/12 | M-10iA/7L | ||
| 控制軸數(shù) | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |||
| 可達(dá)半徑 | 1098mm | 1420mm | 1632mm | |
| 安裝方式 | 地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 | |||
| 動(dòng)
作
范
圍 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 340°/360°（選項(xiàng)）（260°/s） | 340°/360°（選項(xiàng)）（230°/s） | 340°/360°（選項(xiàng)）（230°/s） |
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 250°（280°/s） | 250°（225°/s） | 250°（225°/s） | |
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 340°（315°/s） | 445°（230°/s） | 447°（230°/s） | |
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380°（430°/s） | |||
| J5軸手腕擺動(dòng) | 380°（430°/s） | |||
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°（630°/s） | |||
| 最
高
速
度
| J1軸旋轉(zhuǎn) | 5.93rad/6.28rad（選項(xiàng)）（4.54rad/s） | 5.93rad/6.28rad（選項(xiàng)）（4.01rad/s） | 5.93rad/6.28rad（選項(xiàng)）（4.01rad/s） |
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 4.36rad（4.89rad/s） | 4.36rad（3.93rad/s） | 4.36rad（3.93rad/s） | |
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 5.93rad（5.50rad/s） | 7.76rad（4.01rad/s） | 7.80rad（4.01rad/s） | |
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 6.63rad（7.50rad/s） | |||
| J5軸手腕擺動(dòng) | 6.63rad（7.50rad/s） | |||
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 12.57rad（11.0rad/s） | |||
| 手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 12kg | 12kg | 7kg | |
| 手腕 允許 負(fù)載 轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 22.0N·m | 22.0N·m | 15.7N·m |
| J5軸 | 22.0N·m | 22.0N·m | 10.1N·m | |
| J6軸 | 9.8N·m | 9.8N·m | 5.9N·m | |
| 手腕 允許 負(fù)載 轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量 | J4軸 | 0.65kg·m2 | 0.65kg·m2 | 0.63kg·m2 |
| J5軸 | 0.65kg·m2 | 0.65kg·m2 | 0.38kg·m2 | |
| J6軸 | 0.17kg·m2 | 0.17kg·m2 | 0.061kg·m2 | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |||
| 機(jī)器人質(zhì)量 | 130kg | 130kg | 135kg | |
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)加速度：0.5G以下 | |||
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