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碼垛機器人 KUKA KR 240/210/150

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更新時間：2023-04-04 07:48:21瀏覽次數：144次

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西安星探機器人有限公司

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產品簡介

簡述：負荷：240/240/210/150kg；附加負荷：50kg；作用范圍：2496/2696/2696/3095mm；軸數：6；重復精確度：

詳細介紹

KUKA KR 240/210/150 R3100 prime 碼垛機器人

產品特點：

更精致、更輕巧，穩定性和精確性超群。作業周期更短，而軌跡精度與節能。 “KR QUANTEC prime"系列為點焊及其它領域樹立了新的績效。

工作描述：

負荷：240/240/210/150kg；附加負荷：50kg；作用范圍：2496/2696/2696/3095mm；軸數：6；重復精確度：<±0.06 mm；重量：1102/1111/1111/1114kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4；防護等級：IP65。

適應此應用領域：

搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、金屬壓朱機、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。

經庫卡公司咨詢后：

涂漆、上釉。

產品參數：

型號		KR 240 R2700 prime	KR 240 R2500 prime	KR 210 R2700 prime	KR 150 R3100 prime
負載能力¹⁾		240kg		210kg	150kg
臂的附加負載		50kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		2496mm	2696mm		3095mm
軸數		6
位置重復精度		<±0.06mm
重量(機器人)約為		1102kg	1111kg		1114kg
安裝位置		Floor
設計型		鑄造版，潔凈室版
軸參數		-
類別	A1	±185°
	A2	-5°/-140°
	A3	+155°/-120°
	A4	±350°
	A5	+125°/-122.5°
	A6	±350°
	A7	-
軸參數	A1	105°/s
	A2	107°/s
	A3	114°/s	107°/s	114°/s
	A4	136°/s			179°/s
	A5	129°/s			172°/s
	A6	206°/s			219°/s
	A7	-