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搬運機器人 KUKA KR 500/420/340

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更新時間：2023-02-27 07:53:08瀏覽次數：184次

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無錫優才機器人有限公司

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產品簡介

產品特點：新一代的重載機器人由于新的修長設計和改善的性能而備受矚目

詳細介紹

KUKA KR 500/420/340 R3080 碼垛機器人

產品特點：
新一代的重載機器人由于新的修長設計和改善的性能而備受矚目。它作為重載級的機器人提供了非常大的作業空間和相當長的參照重心距離。新一代和前一代機器人機械手上連接法蘭的鉆孔模式以及用于將機器人固定在地面上的鉆孔模式是相同的。因此新型重載機器人可以輕松地用于現有的單元布局。也可提供鑄造型機器人。
工作描述：
負荷：500/420/340kg；附加負荷：50kg；作用范圍: 2826/3076/3326mm；軸數：6；重復精確度：±0.08mm；重量：2385/2415/2421kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統：KR C4 ；防護等級：IP 65。
適用此應用領域：
搬運與裝卸、其它操作、焊接及釬焊、點焊、激光焊接、其它焊接、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鑄造設備、其它圖層、加工、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、金屬切削機床。

產品參數：

型號		KR 500 R2830	KR 420 R3080	KR 340 R3330
負載能力¹⁾		500kg	420kg	340kg
臂的附加負載		50kg
作用范圍^2）^{、Z-軸行程}		2826mm	3076mm	3326mm
軸數		6
位置重復精度		±0.08mm
重量(機器人)約為		2385kg	2415kg	2421kg
安裝位置		Floor，ceiling
設計型		鑄造版
軸參數		-
類別	A1	±185°
	A2	+20°/-130°
	A3	+144°/-100°
	A4	±350°
	A5	±120°
	A6	±350°
	A7	-
軸參數	A1	90°/s
	A2	80°/s
	A3	75°/s
	A4	90°/s
	A5	83°/s
	A6	130°/s
	A7	-