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無錫優才機器人有限公司
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碼垛機器人ABBIRB6620產品描述：ABB碼垛機器人IRB6620是IRB6600產品家族中的一員，其基座與手腕接口、基座電纜接頭、控制器等物理屬性與家族其他成員別無二致，許多備件也可通用
碼垛機器人 ABB IRB 6620產品描述：
ABB碼垛機器人IRB6620是IRB 6600產品家族中的一員，其基座與手腕接口、基座電纜接頭、控制器等物理屬性與家族其他成員別無二致，許多備件也可通用。IRB6620揉性高、身手敏捷、工作范圍大，可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。這款緊湊型機器人為更柔性、更優化的新生產線理念帶來了的發展機遇。所有這些功能有助于縮小設備占地空間、增大機器人安裝密度及縮短生產線長度。IRB6620設計緊湊、結構輕巧、便于安裝。
產品特點：
1.敏捷 - 大型車輛抓取，敏捷性允許機器人在非標準工位上運動。 IRB 6620的設計舍棄了平衡汽缸，使得機器人更緊湊更敏捷。
2.緊湊 - 機器人密度增加，IRB 6620是一款設計緊湊的機器人，可在擁擠的汽車生產線上增加機器人密度，更多操作可同時進行，因而縮短生產節拍。
3.可靠 - 正常運行時間延長，內置式服務信息系統(SIS) 可監控動作、機械上料及優化服務需求。 IRB 6620專為點焊設計的特色，例如：平滑手腕，可減少磨損，延長電纜包壽命，降低維修成本
4.快速 – 生產節拍短 ，依賴ABB的運動控制技術，機器人加速和延遲得到化，從而縮短生產節拍。
5.強壯– 利用 ，載荷和可達距離：150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件，比競爭對手更適合處理更大轉動慣性的工件。
6.堅固– 防碰撞設計，軟件選項“碰撞檢測"可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達70％。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設計，意味著碰撞中對機器人的損壞更小。
7.通用 – 四合一 ，IRB 6620是目前市場上的一款大型機器人。IRB 6620可適用于四種安裝方式:地面安裝- 可下探至底座下方1,1 米，傾斜安裝- 可達 15°度，支架安裝 - 適用于二層汽車裝配的第二層，倒置安裝 - 展現可達距離和載荷的全面性能。
產品參數：
機器人型號 | IRB 6620 | IRB 6620XT | |
負載能力 | 150kg | ||
到達距離 | 2.2m | ||
軸數 | 6 | ||
重復定位精度（RP） | 0.1mm | ||
重復循環精度（RT） | 0.11mm | ||
機器人安裝 | 落地式、傾斜式、倒置式 | ||
防護等級 | IP54 | ||
機器人底座尺寸 | 760*760mm | ||
重量 | 900kg | ||
工 作 范 圍 | 軸1旋轉 | +170°～ -170° | +170°～ -170° |
軸2臂 | +140°～ -65° | +140°～ -65° | |
軸3臂 | +70°～ -180° | +70°～ -180° | |
軸4腕 | +300°～ -300° | +300°～ -300° | |
軸5彎曲 | +130°～ -130° | +130°～ -130° | |
軸6翻轉 | +360°～ -360° | +360°～ -360° | |
最 大 速 度 | 軸1旋轉 | 100°/s | 100°/s |
軸2臂 | 90°/s | 90°/s | |
軸3臂 | 90°/s | 90°/s | |
軸4腕 | 150°/s | 150°/s | |
軸5彎曲 | 120°/s | 120°/s | |
軸6翻轉 | 190°/s | 190°/s | |
操作時 | +5℃（41°F）至+50℃（122°F） | ||
運輸存儲時 | -25℃（13°F）至+55℃(131°F) | ||
短時間內(不超過24小時) | 可達+70℃(158°F) | ||
相對濕度 | 95% | ||
安全 | 帶監控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 | ||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
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