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碼垛機器人 NACHi ST133/166/210/400

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更新時間：2023-04-07 07:53:41瀏覽次數(shù)：236次

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產品簡介

產品描述：潔凈搬運多用途碼垛機器人發(fā)揮6軸多關節(jié)結構的高自由度和較大工作半徑的優(yōu)勢，以用于無塵車間內為目的，抑制機器人手臂動作引起揚塵的“潔凈機器人"系列

詳細介紹

NACHi ST133CF/166CF/210CF/400LC 碼垛機器人

產品描述：潔凈搬運多用途碼垛機器人發(fā)揮6軸多關節(jié)結構的高自由度和較大工作半徑的優(yōu)勢，以用于無塵車間內為目的，抑制機器人手臂動作引起揚塵的“潔凈機器人"系列。支持平板顯示器制造工序心臟部的高性能搬運機器人適用于大型玻璃基板制造工序的各種搬運工作。

產品特點：能搬運的重量：能搬運210kg，搬運大型面板。改善工作性能：通過實現(xiàn)高速化和提高剛度，縮短了周期，并將彎曲度和振動量控制在限度內。適用于清潔室：清潔度符合ISO 6級標準，在清潔的環(huán)境下使用。操作簡單：通過采用大型彩屏LCD示教器，使操作簡單明了，并大大縮短了示教時間。

碼垛機器人 NACHi ST133/166/210/400產品參數(shù)：

機器人型號				ST133CF	ST166CF	ST210CF	ST400LC
結構				關節(jié)型
自由度				6
驅動方式				AC伺服方式
最大工作范圍	臂	J1	旋回1	±165°	±165°	±165°	±150°
		J2	前后	-80°～+60°	-80°～+60°	-80°～+60°	-25°～+105°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-137°～+150°	-137°～+150°	-137°～+150°	-25°～+120°
	手腕	J4	回轉2	±360°	±360°	±360°	±300°
		J5	彎曲	±135°	±135°	±130°	±120°
		J6	回轉1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	130°/s	110°/s	100°/s	80°/s
		J2	前后	130°/s	110°/s	90°/s	68°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	130°/s	110°/s	95°/s	80°/s
	手腕	J4	回轉2	230°/s	170°/s	130°/s	90°/s
		J5	彎曲	230°/s	170°/s	130°/s	90°/s
		J6	回轉1	305°/s	260°/s	200°/s	145°/s
搬運重量		腕部		133kg	166kg	210kg	400kg
搬運重量		第1臂*1		70kg	70kg	70kg	10kg
手腕允許靜負荷扭矩		J4	轉動2	745N?m	951N?m	1,337N?m	1,960N?m
		J5	彎曲	745N?m	951N?m	1,337N?m	1,960N?m
		J6	轉動1	411N?m	490N?m	720N?m	980N?m
手腕允許慣性力矩※2		J4	轉動2	60.9kg?m2	88.9kg?m2	141.1kg?m2	200kg?m2
		J5	彎曲	60.9kg?m2	88.9kg?m2	141.1kg?m2	200kg?m2
		J6	轉動1	30.2kg?m2	45.0kg?m2	79.0kg?m2	147kg?m2
工作半徑				2654mm	2654mm	2674mm	3623mm
位置重復精度※3				±.2mm	±.2mm	±.3mm	±.5mm
清潔度				依據ISO 14644-1 CLASS 6
周圍溫度				10～45°C	10～45°C	10～45°C	10～30°C
設置條件				地面安裝	地面安裝	地面安裝	架上安裝
主機重量				1,120kg	1,120kg	1,160kg	3,800kg