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碼垛機(jī)器人 KUKA KL 1500-3/3 S/3 T

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品特點(diǎn)：庫卡線性滑軌是移動(dòng)的滑動(dòng)裝置

詳細(xì)介紹

KUKA KL 1500-3/3 S/3 T 碼垛機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：
庫卡線性滑軌是移動(dòng)的滑動(dòng)裝置。采用該線性滑軌可增加作業(yè)空間或在機(jī)器人作業(yè)區(qū)移動(dòng)工件/工具，如給多臺(tái)設(shè)備或輔助工裝、從貨盤系列中進(jìn)行貨品組合作業(yè)以及在大型部件上作業(yè)等等。線性滑軌的控制裝置是作為數(shù)學(xué)耦合軸集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)的，這樣就無需其他控制裝置了。
工作描述：
負(fù)荷：3800kg；軸數(shù)：1；重復(fù)精確度：<±0.02 mm；重量：Travel dependent；安裝位置：Floor,Ceiling。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、其它操作、焊接及釬焊、點(diǎn)焊、激光焊接、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、成型加工機(jī)床、置入，裝夾、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗(yàn)。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號(hào)		KL 1500-3	KL 1500-3 S	KL 1500-3 T
負(fù)載能力¹⁾		2000kg	3800kg	3800kg
臂的附加負(fù)載		-
作用范圍^2）、Z-軸行程		-
軸數(shù)		1
位置重復(fù)精度		<±0.02mm	<±0.02mm	<±0.02mm
重量(機(jī)器人)約為		Travel dependent
安裝位置		Floor,Ceiling
設(shè)計(jì)型		高速型、高可控扭矩、有遮擋型
軸參數(shù)		Axis 7:1-30m	Axis 7:1-30m	Axis 7:1-30m
類別	A1	-
	A2	-
	A3	-
	A4	-
	A5	-
	A6	-
	A7	-
軸參數(shù)	A1	1.45m/s	2.35m/s	1.89m/s
	A2	-
	A3	-
	A4	-
	A5	-
	A6	-
	A7	-