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碼垛機器人 KUKA KL 2000

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更新時間:2023-04-08 07:40:38瀏覽次數:171次

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產品簡介

產品特點:KL2000是一個安裝在地板上的獨立的庫卡線性滑軌

詳細介紹

KUKA KL 2000 碼垛機器人


產品特點:
KL 2000 是一個安裝在地板上的獨立的庫卡線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此,控制就由相應的機器人控制器負責執行。
工作描述:
負荷:2000kg;軸數:1;重復精確度:<±0.02 mm;重量:Travel dependent;安裝位置:Floor。
針對 KR QUANTEC 系列機器人
針對除托架 (K) 和沖壓連線機器人 (press) 以外的所有 KR QUANTEC 系列機器人進行了優化處理。
靈活:移動行程長達 30 米,使工作空間擴大為數倍于機器人的工作范圍。線性滑軌是設備聯機的。針對與應用程序相關的附加裝備,需要時可隨帶無動力滑臺。
高效:通過支座和動力滑臺質量的減少,性能和能源利用率明顯提高。
模塊化:線性滑軌具有模塊化結構,由此可借助于標準元件任意加大長度。
位置精確:在一個線性軸上可運行最多四架機器人。同時,根據現有要求和作業空間,可在線性軸上對多個機器人位置進行定位。
適用此應用領域:
搬運與裝卸、其它操作、焊接及釬焊、點焊、激光焊接、金屬壓鑄機、鑄造設備、塑料加工設備、置入,裝夾、鍛造設備、成型加工機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。

產品參數:

型號

KL 2000

KL 2000 xt

負載能力1)

2000kg

2000kg

臂的附加負載

-

-

作用范圍2)、Z-軸行程

-

-

軸數

1

1

位置重復精度

<±0.02mm

<±0.02mm

重量(機器人)約為

Travel dependent

Travel dependent

安裝位置

Floor

Floor

設計型

-

-

軸參數

Axis 7:0.4-29.9m

Axis 7:0.4-29.9m

A1

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A2

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A3

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A4

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A5

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A6

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A7

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A1

1.96m/s

1.96m/s

A2

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A3

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A5

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A6

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A7

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KUKA KL 2000 碼垛機器人運行軌跡


KUKA KL 2000 碼垛機器人運行軌跡



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