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碼垛機器人 KUKA KR 6/8/10

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更新時間:2023-04-08 07:44:12瀏覽次數:263次

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產品簡介

產品特點:庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家KR16arcHW(HollowWritst)

詳細介紹

KUKA KR 6/8/10 R1820 碼垛機器人


產品特點:
庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家 KR 16 arc HW(Hollow Writst)。 此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機械臂和機械手上有 一個 58 mm 寬的通孔,可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷, 而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。 既可敷設抗扭轉軟管組件,也可用于可無限轉動的保護氣體軟管組件。 對用戶來說,這不僅意味著提高了構件的可接近性及保證了對整套軟管的保護,而且還意味著離線編程也得到了簡化。
工作描述:
負荷:6/8/10kg;附加負荷:10kg;作用范圍:1820/1620/1420mm;軸數: 6;重復精確度:<±0.04 mm;重量:160/155/145kg;安裝位置:Wall,Floor,Ceiling,Angle。

產品參數:

型號

KR 6 R1820

KR 8 R1620

KR 10 R1420

負載能力1)

6kg

8kg

10kg

臂的附加負載

10kg

作用范圍2)、Z-軸行程

1820mm

1620mm

1420mm

軸數

6

位置重復精度

<±0.04mm4)

重量(機器人)約為

160kg

155kg

145kg

安裝位置

Wall,Floor,Ceiling,Angle

設計型

高保護型

軸參數

-

A1

±170°

A2

+65°/-185°

A3

+163°/-137°

A4

±185°

A5

±120°

A6

±350°

A7

-

A1

-

A2

-

A3

-

A4

-

A5

-

A6

-

A7

-


KUKA KR 6/8/10 R1820 碼垛機器人運行軌跡


KUKA KR 6/8/10 R1820 碼垛機器人運行軌跡


關鍵詞:機器人 機械手

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