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碼垛機器人ABB IRB 6640 180/235/205/185

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產品簡介

產品簡述：IRB6640是繼大獲市場成功的IRB6600之后，隆重推出新一代大型機器人

詳細介紹

ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機器人

產品簡述：

IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB6600之后，隆重推出新一代大型機器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件為基礎，繼續保持維護簡單、更換方便及正常運行時間長的優勢。IRB6640ID（內嵌布線型）將工藝線纜內嵌于上臂，線纜緊隨手臂的運動而運動，脫離了無規律擺動。加長的上臂結合多種手腕模塊，顯著增強了IRB6640對各種工藝過程的適應能力。機器人可向后彎曲到底，大大擴展了工作范圍。極適合在密集的生產線上作業，典型的應用領域包括物料搬運、上下料和點焊。

產品特點：

IRB 6640配備第二代TrueMove 和QuickMove技術。機器人具備更精確的運動，使編程時間更少且工藝效果更好。安裝維修簡便，此種機器人有一些新特點，如簡化的鏟車叉槽和機器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。選項：多種防護等級可在不同環境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強型及潔凈室型等。ABB潔凈室型機器人經過特殊工藝制造而成，全面檢測包裝，減少操作中產生的微粒。IRB 6640經潔凈室研究機構 IPA認證。

產品參數：

機器人型號			IRB 6640-180	IRB 6640-235	IRB 6640-205	IRB 6640-185
工作范圍			2.55m	2.55m	2.75m	2.8m
荷重能力			180kg	235kg	205kg	185kg
重心			300mm	300mm	300mm	300mm
手腕扭矩			961Nm	1324Nm	1264Nm	1206Nm
防護等級			整機IP67	整機IP67	整機IP67	整機IP67
軸數			6	6	6	6
安裝方式			落地式	落地式	落地式	落地式
重復定位精度			0.07mm	0.07mm	0.07mm	0.07mm
重復路徑精度			0.7mm	0.7mm	0.7mm	0.7mm
軸運動	工作范圍	軸1旋轉	‘+170°～ -170°	‘+170°～ -170°	‘+170°～ -170°	‘+170°～ -170°
		軸2手臂	’+85°～ -65°	’+85°～ -65°	’+85°～ -65°	’+85°～ -65°
		軸3手臂	‘+70°～ --180°	‘+70°～ --180°	‘+70°～ --180°	‘+70°～ --180°
		軸4手腕	’+300°～ -300°	’+300°～ -300°	’+300°～ -300°	’+300°～ -300°
		軸5彎曲	’+120°～ -120°	’+120°～ -120°	’+120°～ -120°	’+120°～ -120°
		軸6翻轉	‘+360°～ --360°	‘+360°～ --360°	‘+360°～ --360°	‘+360°～ --360°
	速度	軸1旋轉	‘+170°～ -170°	‘+170°～ -170°	‘+170°～ -170°	‘+170°～ -170°
		軸2手臂	90°/s	90°/s	90°/s	90°/s
		軸3手臂	90°/s	90°/s	90°/s	90°/s
		軸4手腕	170-190°/s	170-190°/s	170-190°/s	170-190°/s
		軸5彎曲	120-140°/s	120-140°/s	120-140°/s	120-140°/s
		軸6翻轉	190-235°/s	190-235°/s	190-235°/s	190-235°/s
電源電壓			200-600V，50/60Hz
功耗			ISO-CUbe2.7kw
本體			5-50℃
相對濕度			95%
噪音水平			7dB(A)
安全			帶監控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置
輻射			EMC/EMI屏蔽
底座			1107*720mm
重量			1310-1405kg