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川崎焊接機(jī)器人RA010N機(jī)器人

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品       牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時(shí)間：2023-04-17 07:40:14瀏覽次數(shù)：225次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

川崎焊接機(jī)器人RA010N機(jī)器人RA010N概述:負(fù)載10kg軸數(shù)6伸展距離1,450mm重復(fù)性±0.06mm運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看

詳細(xì)介紹

川崎焊接機(jī)器人RA010N機(jī)器人

RA010N 概述:

負(fù)載 10 kg
軸數(shù) 6
伸展距離 1,450 mm
重復(fù)性 ±0.06 mm

運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸

點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

RA010N的規(guī)格

RA010N的規(guī)格
類(lèi)型多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度6
負(fù)載 (kg)10
伸展距離 (mm)1,450
位置重復(fù)性 (mm) ?1±0.06
運(yùn)動(dòng)范圍 (°)手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)±180
手臂前后 (JT2)+145 - ?105
手臂上下 (JT3)+150 - ?163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)±270
手腕彎曲 (JT5)±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)±360
速度 (°/s)手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)250
手臂前后 (JT2)250
手臂上下 (JT3)215
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)365
手腕彎曲 (JT5)380
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)700
慣量 (N?m)手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)22
手腕彎曲 (JT5)22
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)10
慣性力矩 (kg?m2)手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)0.7
手腕彎曲 (JT5)0.7
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)0.2
質(zhì)量 (kg)150
機(jī)身顏色孟塞爾10GY9/1當(dāng)量
安裝地面, 懸掛
環(huán)境條件環(huán)境溫度(°C)0 - 45
相對(duì)濕度(%)35 - 85 (無(wú)結(jié)露)
電源要量 (kVA) ?22.0
保護(hù)等級(jí)IP65
控制柜型號(hào) 面向北美E01
型號(hào) 面向歐洲
型號(hào) 面向日本 & 亞洲



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