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川崎焊接機(jī)器人BA006L機(jī)器人

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更新時間：2023-04-17 07:46:40瀏覽次數(shù)：292次

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產(chǎn)品簡介

川崎焊接機(jī)器人BA006L機(jī)器人BA006L概述：負(fù)載：6kg軸數(shù)：6伸展距離：2,036mm重復(fù)性：±0.08mm運(yùn)動范圍與尺寸點(diǎn)擊下面的圖片來查看

詳細(xì)介紹

川崎焊接機(jī)器人BA006L機(jī)器人

BA006L 概述：

負(fù)載：6kg
軸數(shù)：6
伸展距離：2,036 mm
重復(fù)性：±0.08 mm

運(yùn)動范圍與尺寸

點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

BA006L的規(guī)格

BA006L的規(guī)格
類型多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度6
負(fù)載 (kg)6
伸展距離 (mm)2,036
位置重復(fù)性 (mm) ?1±0.08
運(yùn)動范圍 (°)手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)±165
手臂前后 (JT2)+150 - ?90
手臂上下 (JT3)+90 - ?175
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)±180
手腕彎曲 (JT5)±135
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)±360
速度 (°/s)手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)210
手臂前后 (JT2)210
手臂上下 (JT3)220
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)430
手腕彎曲 (JT5)430
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)650
慣量 (N?m)手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)12
手腕彎曲 (JT5)12
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)3.75
慣性力矩 (kg?m2)手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)0.4
手腕彎曲 (JT5)0.4
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)0.07
質(zhì)量 (kg)160
機(jī)身顏色孟塞爾10GY9/1當(dāng)量
安裝地面, 懸掛
環(huán)境條件環(huán)境溫度(°C)0 - 45
相對濕度(%)35 - 85 (無結(jié)露)
電源要量 (kVA) ?22.0
保護(hù)等級IP65
控制柜型號 面向北美E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲



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