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點焊機器人 NACHi SRA100/133H

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更新時間：2023-07-27 11:57:33瀏覽次數(shù)：177次

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產(chǎn)品簡介

點焊機器人NACHiSRA100/133H產(chǎn)品描述：超高速點焊多用途機器人中空手臂結(jié)構(gòu)的新時代點焊機器人內(nèi)置用于焊槍的電纜類，提高電纜的可靠性，進(jìn)一步提高運轉(zhuǎn)率

詳細(xì)介紹

NACHi SRA100HS/100HB/100H/133H 點焊機器人

點焊機器人 NACHi SRA100/133H產(chǎn)品描述：

超高速點焊多用途機器人中空手臂結(jié)構(gòu)的新時代點焊機器人內(nèi)置用于焊槍的電纜類，提高電纜的可靠性，進(jìn)一步提高運轉(zhuǎn)率。包括焊接電纜在內(nèi)的離線編程作業(yè)精度也得到提高，為生產(chǎn)線的一次性建成做出貢獻(xiàn)。

產(chǎn)品特點：

電纜內(nèi)置中空手臂：在中空結(jié)構(gòu)的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類，避免電纜彈出后與周圍裝置干涉，通過手腕動作使電纜動作穩(wěn)定，提高可靠性，提高離線教示的精度，可進(jìn)行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬，超高速點焊動作：追求輕量，高剛性，高速控制技術(shù)，并使其不斷進(jìn)化發(fā)展，實現(xiàn)水平的高速點焊動作。

點焊機器人 NACHi SRA100/133H產(chǎn)品參數(shù)：

機器人型號		SRA100HS	SRA100HB	SRA100H	SRA133H
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)		6
驅(qū)動方式		AC伺服方式
最大動作范圍	第1軸	±3.14rad (±180°)
	第2軸	-120°～ +60°		-80°～ +60°
	第3軸	-125°～ +60°	-151°～ +90°	-125°～ +60°	-151°～ +90°
	第4軸	±210°
	第5軸	±125°
	第6軸	±210°
最大速度	第1軸	136°/s		125°/s	120°/s
	第2軸	115°/s		115°/s	110°/s
	第3軸	160°/s		121°/s	118°/s
	第4軸	210°/s	225°/s	210°/s	210°/s
	第5軸	175°/s		175°/s
	第6軸	310°/s	315°/s	310°/s	310°/s
可搬質(zhì)量	手腕部	100kg		100kg	133kg
	第1機械臂 ※1	20kg
手腕容許靜負(fù)荷扭矩	第4軸	830N·m	650N·m	830N·m	830N·m
	第5軸	830N·m	650N·m	830N·m	830N·m
	第6軸	441N·m	315N·m	441N·m	441N·m
手腕容許慣性力矩 ※2	第4軸	85kg·m2
	第5軸	85kg·m2
	第6軸	45kg·m2
位置反復(fù)精度 ※3		±0.1mm
設(shè)置方法		地面安裝
設(shè)置條件		周圍溫度： 0～45°C ※4周圍濕度： 20～85%RH（無結(jié)露）安裝面的容許振動： 0.5G（4.9m/s2）以下
噪音級別 ※5		79.6dB
本體質(zhì)量		690kg	750kg	1040kg	1040kg