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松樂智能裝備（深圳）有限公司
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簡介：松樂六軸焊接機器人本體ER6-1450-H參數詳述和工作視頻
六軸焊接機器人SL-1450-H參數詳述
機器人類型：多關節型機器人；
控制軸數：6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；
安裝方式：地面安裝；
可負載重量：3KG/6KG；
動作范圍：J1軸±170°；J2軸-60°~﹢160°；J3軸-155°~﹢85°；J4軸±170°；J5軸±180°；J6軸±360°；
動作速度：J1軸180°/s；J2軸180°/s；J3軸180°/s；J4軸440°/s；J5軸400°/s；J6軸600°/s；
3kg標準焊槍手腕部允許負載轉動慣量：J4軸024kg·㎡；J5軸0.24kg·㎡；J6軸0.0027kg·㎡；
6kg標準焊槍手腕部允許負載轉動慣量：J4軸0.1923kg·㎡；J5軸0.1923kg·㎡；J6軸0.0853kg·㎡；
3KG標準焊槍手腕部允許轉矩：J4軸7.42N·m；J5軸7.42N·m；J6軸0.2N·m；
6KG標準焊槍手腕部允許轉矩：J4軸9.6N·m；J5軸9.6N·m；J6軸5.46N·m；
驅動方式：使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動；
重復定位精度：±0.08mm；
臂展：1450mm；
機器人質量：155KG；
安裝環境溫度：0~40；
安裝環境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下；
振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下；
不應有腐蝕性氣體。（詳見操作手冊）
焊接機器人工作視頻
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