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松樂智能裝備（深圳）有限公司
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簡介：松樂SL180-3100-PL碼垛機器人參數配置詳述及工作視頻
松樂SL180-3100-PL碼垛機器人參數配置
型號：SL180-3100-PL
機器人類型：多關節型機器人
控制軸數：4軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4）
安裝形式：地面
動作范圍：J1軸±180°；J2軸-40°~﹢90°；J3軸-17°~﹢110°；J4軸±360°
動作速度：J1軸100°/s；J2軸95°/s；J3軸104°/s；J4軸270°/s
可搬運重量：手腕部180kg
手腕部允許負載轉動慣量：J4軸9.4kg·㎡
驅動方式：使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度：±0.2mm
臂展：3060mm
機器人質量：1120kg
安裝環境溫度：0~40；
安裝環境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下；
振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下；
不應有腐蝕性氣體。（詳見操作手冊）
碼垛機器人工作視頻
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