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深圳市星探智能科技有限公司
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噴涂機器人 KUKA KR 120/90
產品特點：
高精度系列機器人是專為高精度作業設計的，尤其適合激光應用領域或部件測量領域。
工作描述：
負荷：120/90/90kg；附加負荷：50kg；作用范圍：2696/2896/3095mm；軸數：6；重復精確度：<±0.05 mm；重量：1104/1121/1129kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4；防護等級：IP 65。
適用此應用領域:
搬運與裝卸、包裝及連選、其它操作、保護氣體焊、激光焊接、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、激光切割、水射流切割、機械加工、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設備、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
加工、其它加工方法、維修方面的應用。
| 型號 | KR 120 R2700 extra HA | KR 90 R2900 extra HA | KR 90 R3100 extra HA | |
| 負載能力1) | 120kg | 90kg | 90kg | |
| 臂的附加負載 | 50kg | |||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 2696mm | 2896mm | 3095mm | |
| 軸數 | 6 | |||
| 位置重復精度 | <±0.05mm | |||
| 重量(機器人)約為 | 1104kg | 1121kg | 1129kg | |
| 安裝位置 | Floor | |||
| 設計型 | - | |||
| 軸參數 | Highly accurate | |||
| 類 別 | A1 | ±185° | ||
| A2 | -5°/-140° | |||
| A3 | +155°/-120° | |||
| A4 | ±350° | |||
| A5 | ±125° | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 軸 參 數 | A1 | 105°/s | ||
| A2 | 101°/s | |||
| A3 | 107°/s | |||
| A4 | 292°/s | |||
| A5 | 258°/s | |||
| A6 | 284°/s | |||
| A7 | - | |||
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