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深圳市星探智能科技有限公司
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碼垛機器人 KUKA KR 160/120
產品特點：
KR 160 R1570 nano 負載能力達 160 kg，作用半徑長達約 1570 mm。作為新一代及其緊湊加工機器人中的代言人，該機器人特別適合用于點焊并能提供的工藝結果。可無限旋轉的軸 3 允許的工作范圍非常大，因此在狹小的空間也可自如作業。這對于比如電極修磨來說是及其有益的。
工作描述：
負荷：160/120kg；附加負荷：50kg；作用范圍：1573/1803mm；軸數：6；重復精確度：<±0.06 mm；重量：684/677kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統：KR C4；防護等級：IP 65。
適用此應用領域:
搬運與裝卸、包裝及連選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體電焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鍛造設備、涂膠水和密封料、其它涂層、加工、激光切割水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
涂漆、上釉、維修方面的應用。
| 型號 | KR 160 R1570 nano | KR 120 R1800 nano | ||
| 負載能力1) | 160kg | 120kg | ||
| 臂的附加負載 | 50kg | |||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 1573mm | 1803mm | ||
| 軸數 | 6 | |||
| 位置重復精度 | <±0.06mm | |||
| 重量(機器人)約為 | 684kg | 677kg | ||
| 安裝位置 | Floor,Ceiling | |||
| 設計型 | - | |||
| 軸參數 | - | |||
| 類 別 | A1 | ±180° | ||
| A2 | +45°/-145° | |||
| A3 | +145°/-130° | |||
| A4 | ±350° | |||
| A5 | ±120° | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 軸 參 數 | A1 | 123°/s | ||
| A2 | 114°/s | |||
| A3 | 86°/s | |||
| A4 | 179°/s | |||
| A5 | 172°/s | |||
| A6 | 220°/s | |||
| A7 | - | |||
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