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碼垛機器人 ABB IRB 1200-7/5

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更新時間：2023-10-26 09:40:57瀏覽次數：286次

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產品簡介

簡述：IRB1200提供的兩種型號廣泛應用于各類作業，且兩者間零部件通用，顯著降低了備件成本。兩種型號的工作范圍分別為700MM和900MM，有效分載了7kg和5kg。能夠在狹小空間內地發揮其工作范圍與性能優勢。兩次動作移動距離短，既可以縮短節拍時間，又有利于工作站體積的最小化。各種優化特性使工作站縮小15%，節拍時間縮短10%。4條氣管、10路用戶信號線及以太網，從法蘭到底座在機器人......

詳細介紹

ABB IRB 1200-7/5 碼垛機器人

產品概述：

ABB在保持機器人工作范圍寬廣這一優勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料環節對柔性、節拍、易用性及緊湊性的各項要求。作為一個機器人系列，IRB1200提供的兩種型號廣泛應用于各類作業，且兩者間零部件通用，顯著降低了備件成本。兩種型號的工作范圍分別為700MM和900MM，有效分載了7kg和5kg。能夠在狹小空間內地發揮其工作范圍與性能優勢。兩次動作移動距離短，既可以縮短節拍時間，又有利于工作站體積的最小化。

產品特點：

全新設計：各種優化特性使工作站縮小15%，節拍時間縮短10%。

結構緊湊：機身小巧，有效工作范圍寬大，有利于提高生產速度，減少設備占用空間。

易于集成：4條氣管、10路用戶信號線及以太網，從法蘭到底座在機器人內部走線

選擇靈活：兩種型號（700mm工作范圍/7kg有效負載，900mm工作范圍/5kg有效負載），安裝角度任定

經久耐用：標配IP 40防護等級，可選IP67防護等級。

產品參數：

機器人型號				IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
工作范圍				703 mm			901 mm
有效負載				7 kg			5 kg
手臂負載				0.3 kg			0.3 kg
集成信號源				手腕設10路信號
集成氣源				手腕設4路空氣（5 bar）
集成以太網				一個100/10 Base-TX以太網端口
重復定位精度				0.02 mm	0.025 mm
機器人安裝				任意角度
防護等級				IP40 / IP67
控制器				IRC5緊湊型 / IRC5單柜型
軸運動	工作范圍		軸1旋轉	+170°～ -170°			+170°～ -170°
			軸2手臂	+135°～ -100°			+130°～ -100°
			軸3手臂	+70°～ -200°			+70°～ -200°
			軸4手腕	+270°～ -270°			+270°～ -270°
			軸5彎曲	+130°～ -130°			+130°～ -130°
			軸6翻轉	+360°～ -360°			+360°～ -360°
	速度		軸1旋轉	288°/s			288°/s
			軸2手臂	240°/s			240°/s
			軸3手臂	300°/s			300°/s
			軸4手腕	400°/s			400°/s
			軸5彎曲	405°/s			405°/s
			軸6翻轉	600°/s			600°/s
1 kg 拾料節拍		25×300×25 mm		0.42 s			0.42 s
		TCP速度		7.3 m/s			8.9 m/s
		TCP加速度		35 m/s*s			36 m/s*s
		加速時間0-1 m/s		0.06 s			0.06 s
電源電壓				200-600 V，50-60 Hz
變壓器額定功率				4.5 kVA		4.5 kVA
功耗				0.39 kW		0.38 kW
底座尺寸				210×210 mm		210×210 mm
重量				52 kg		54 kg