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浙江譜麥科技有限公司
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ARTS-6045 服務機器人性能測試系統 采用被動式紅外光學定位技術實現標記的高精度三維的重建，主要硬件是裝配處理器板的智能攝像機，內置高精度標記點處理算法，單個標記點的三維信息用于創建剛體的6自由度數據或全身骨骼的動作數據。是專屬虛擬現實大空間多人交互應用的130萬像素產品，適用于不同場地大小的虛擬現實應用。850mm紅外LED作為主動式系統里的標記點，實現與被動式系統相同的定位效果。 市場價： ￥ 0.00 價格： ￥ 0.00
采用被動式紅外光學定位技術實現標記的高精度三維的重建，主要硬件是裝配處理器板的智能攝像機，內置高精度標記點處理算法，單個標記點的三維信息用于創建剛體的6自由度數據或全身骨骼的動作數據。是專屬虛擬現實大空間多人交互應用的130萬像素產品，適用于不同場地大小的虛擬現實應用。850mm紅外LED作為主動式系統里的標記點，實現與被動式系統相同的定位效果。
系統特點
采用紅外光學動態捕捉技術大大提高了位姿精度
鏡頭/濾光/照明技術確保純凈的標記點原始數據
在線分析服務機器人的整體軌跡圖，覆蓋率圖，分時覆蓋率等統計值，獲取服務機器人運行時的覆蓋數據。
同時解算多剛體
人性化的一鍵式拖曳式操作設計，操作簡便
適用對象
2 適用于智能服務機器人，智能巡檢機器人AGV小車等
| 參數 | 描述 |
| 測試范圍 | 20㎡ 60㎡ 80㎡ 120㎡ 160㎡ |
| 分辨率 | 4.1MP |
| 3D精度 | ±0.1毫米 |
| 原生幀速率 | 180fps |
| 幀數率 | 250fps |
| 視場角 | 51° |
| 功率 | PoE或POE＋1 |
| 延遲時間 | 5.5毫秒 |
| 位置精度 | ±1毫米 |
| 位置分辨率 | ≤0.5毫米 |
| 角精度 | ±1° |
| 角度分辨率 | ≤0.1° |
| 采樣頻率 | ≥30HZ |
| 單個相機跟蹤范圍 | 45米 |
| LED燈個數 | 20顆高功率LED燈 |
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