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北京桔燈地球物理勘探股份有限公司
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CTR4系列Centaur是一款集成的地震數據采集器，CTR4-6S Centaur是6通道數采，可對數據進行現場處理，可實現實時數據監控和事件探測。支持的傳感器包括地震計、微氣壓計、氣象站。Centaur可應用于包括地球物理在內的各個學科領域。可通過網絡界面對儀器進行設置，操作簡單，并可進行實時狀態監測和波形查看。
CTR4系列Centaur是一款集成的地震數據采集器，CTR4-6S Centaur是6通道數采，可對數據進行現場處理，可實現實時數據監控和事件探測。支持的傳感器包括地震計、微氣壓計、氣象站。Centaur可應用于包括地球物理在內的各個學科領域。可通過網絡界面對儀器進行設置，操作簡單，并可進行實時狀態監測和波形查看。
一、 性能特點
–安裝和數據回收更加簡便
l 直觀的網絡界面
l 無線網WiFi和以太網簡便接入
l 支持多語言的用戶界面
l 集成LED狀態顯示燈
l MiniSEED或SEGY數據直接寫入或存檔
l 可更換的存儲介質（SD卡，U盤）
l 可選支持實時通訊，包括SEEDLink協議
–出色的工作性能
l 采樣率高達5000 sps，支持高頻率和低頻率數據采集
l 超低噪音，適應高性能寬帶地震計的數據采集
l 6通道同時采集
l 8G的存儲空間，可通過增加內置SD卡擴展為64G
l 支持GNSS, NTP or PTP (Precision Time Protocol)時間信號
l 傳感器標定：正弦波、偽隨機二進制波形、標準波形文件 .wav files
l 堅固的野外封裝，能適應連續水下工作
l ESD保護和雷擊浪涌保護
–機載數據處理
l 通訊中斷時可數據回填
l 低通、高通、帶通數字濾波
l 根據需要生成數字采集器/傳感器響應文件
l 用戶配置機載3-D數據旋轉進行方位校正以及傾斜旋轉
二、 技術參數
傳感器輸入 | 通道 | 6 通道 |
采樣 | 6 通道同步采樣 | |
分辨率 | 每通道 24 位可選31位 | |
輸入電壓 | 40 V, 20 V, 10 V, 4 V, 2 V, 1 V | |
主采集通道量程 | 滿量程±20V；允許誤差小于滿量程0.5% | |
輸入阻抗 | 40 kΩ | |
傳感器兼容性 | 傳感器類型 | 寬頻帶地震計，短周期檢波器，微氣壓計 |
控制線 | 每插頭6芯,一般包括標定、對中、開鎖擺和XYZ/UVW選擇 | |
傳感器電源 | 為傳感器供電（9-36VDC，1A），過流及浪涌保護 | |
自動對中 | 可配置閾值，間隔，重試 | |
串口界面 | 支持Nanometrics 傳感器數字管理 | |
數字采集器性能 | 類型 | 24位ADC 每道 |
增益 | 1x, 2x, 4x, 10x, 20x, 40x，60x可設置到100x | |
采樣率 | 1, 2, 5, 10, 20, 40, 50, 80, 100, 125, 200,250, 500, 1000, 2000, 5000 sps | |
雙采樣率 | 每秒的采樣率可從上面采樣率中選擇 | |
抽選濾波器 | 線性相位或最小相位 | |
Anti-Alias Filters:濾波器 | Nyquist 頻率140dB (線性相位) 或 120 dB(最小相位)；0 dB at 80% Nyquist | |
數字濾波器 | 可配置低通和高通1st to 5th order, 0.1 mHz to Nyquist； 差分濾波器可用于一次和二次（primary and secondary）采樣率以及傳感器A和B | |
方位校正 | 可配置機載3-D數據旋轉用于方位校正和傾斜旋轉 | |
精度 | ±0.5% | |
動態范圍 | 主采集通道零輸入噪聲1.5923uV，動態范圍不低于142dB@100sps 主采集通道失真度：線性誤差或總諧波失真度<0.002% 主采集通道濾波器：通帶波動<0.05db;阻帶衰減>140dB | |
標定信號類型及輸出 | 信號源 | 信號類型、頻率、幅度、周期數可設置；脈沖信號寬度不低于1000s，幅度0.01%～99%。 |
波形 | 階躍、正弦波、隨機白噪聲及掃頻、二進制編碼信號 | |
記錄介質 | 格式 | MiniSEED |
內置存儲 | 8 GB | |
可移動存儲 | 32GB的CF卡，可熱插拔 | |
記錄功能 | 存儲容量可擴展。支持內部連續/觸發記錄波形，可編制不同數據流輸出 | |
事件記錄 | 觸發類型 | 帶通STA/LTA, 具備閥值 |
捕獲數據 | MiniSEED, ASCII | |
數據輸出 | 地面運動峰值（如：PGA/PGV/PGD）統計計算 | |
管理軟件 | 可在內嵌或外掛的PDA/PalmPc/NotePc等移動終端設備上運行，支持Windows/Linux/IOS/Android系統。可完成參數設置、自檢功能，實時圖形顯示、存盤，提供在線幫助，完備的監控命令和診斷命令 | |
數據檢索 | 文件傳輸 | 通過以太網進行文件傳輸或者連續數據傳輸: |
存儲媒介更換 | SD 卡可隨時更換，不影響數據記錄 | |
數據流 | 連續 | 地震數據和SOH數據 |
格式 | SeedLink (可選), Nanometrics NP (標準) | |
事件 | 觸發事件數據: 登錄信息，其他可選事件 | |
時鐘 | 時鐘系統 | 內部 DCX0 GPS 守時 (標準)，PTP可選 |
授時/守時精度 | 連續授時狀態下系統時間同步誤差<5 µsec (GPS Always On)；守時精度0℃～70℃范圍內優于0.1ppm,0℃～-30℃范圍內優于0.002ppm； | |
時間信號源 | GNSS, NTP, PTP或者自由運行 | |
GPS 接收 | 內部14道接收 | |
GNSS模式 | Always On或者 Duty Cycled或者Off | |
通訊 | 基于網絡UI | 支持標準PC、平板電腦和移動設備 |
接口 | 具備標準LAN以太網接口，可通過網絡實時傳輸數據流。 | |
IP 地址 | 靜態、動態（DHCP）或連接到本地 IP 地址 | |
協議 | 支持TCP/IP協議、多址發送及讀取、斷點重傳等。實時數據流可接入JOPENS系統 | |
傳輸內容 | 實時波形、健康狀態、參數和信息、本機記錄數據 | |
與地震計配合 | 可控制寬頻帶地震計，無需解鎖除外、調零等功能 | |
自啟動功能 | 具有自檢、死機恢復（包括無輸出信號復位）、自重啟功能（自啟動后保持原有記錄參數不變）；具備接收重啟指令自動完成重啟功能。具備遠程升級、配置參數功能。 | |
電源 | 供電電壓 | 9-36 V DC獨立輸入 |
保護 | 雷擊浪涌保護 反向電壓和過電壓保護 自復位過電流保護 | |
電池管理 | 用戶可配置低壓關閉和重啟閥值 | |
物理參數 | 封裝 | 鋁 |
包裝運輸 | 符合GB/T 6587對野外流動類型儀器的要求 | |
防水性 | 符合IP68密封標準，3米水深連續72小時正常工作 | |
濕度 | 0 to 99% | |
工作溫度 | -30°C to +70°C | |
儲存溫度 | -40°C to +70°C | |
環境適應 | 工作溫度范圍不低于-30℃～70℃； 符合GB/T 6587對野外流動類型儀器的要求。 并可在海拔從0至5000米的地區布設和運行 | |
重量 | 2.0 kg (6通道) | |
尺寸 | 196mm（長），137mm（寬），88mm（厚） | |
使用壽命 | 具有較全面的穩定性設計，保證儀器長期穩定工作，MTBF（平均時間）8年，70000小時，MTTR（平均故障恢復時間）160小時 | |
接頭 | 傳感器 | 26 芯 16 號圓形母插頭 |
電源 | 3 芯插頭 | |
以太網 | 防水 RJ-45 接頭 | |
USB | 2.0 接口，在密封蓋內 | |
GNSS 天線 | TNC 接頭, 3.3 V供電 | |
State-of-Health | 4芯 8 號圓形母插頭 | |
能耗 | 6通道 | 1.2 W |
以太網 | Add 0.2 W for 10 Base-T, 0.3 W for 100 Base-T |
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