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東莞市叁和激光科技有限公司
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更新時間：2023-03-13 12:08:40瀏覽次數(shù)：207次
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光譜儀激光焊接機批發(fā)價格 光譜儀激光焊接機3個常見故障和6機器人編程技巧 光譜儀激光焊接機在長時間的工作中有時會出現(xiàn)各種故障
光譜儀激光焊接機在長時間的工作中有時會出現(xiàn)各種故障。要想解決這些故障，我們要先檢查故障原因。三和激光小編認(rèn)為，我們可以從以下幾點來入手：
1、機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲的電池安裝盒，對電池盒每節(jié)電池的電壓進(jìn)行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進(jìn)行復(fù)位。
2、控制器內(nèi)伺服放大器控制板出故障，檢查伺服放大器LED上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，確認(rèn)DC鏈路電壓。如電壓高于50V，伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。電壓低于50V，可初步判斷處于正常狀態(tài)。進(jìn)一步對伺服放大器控制板的LED顏色進(jìn)行觀察，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信正?？膳懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。
3、線路損壞對機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進(jìn)行檢查，RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源線路、末端執(zhí)行器線路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路等線路。拔掉插頭，對編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路進(jìn)行檢查。拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為0，可判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。
機器人編程技巧：
?。?）選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
（2）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。
?。?）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
激光焊接效果
?。?）編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。
?。?）合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。
?。?）及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。
光譜儀激光焊接機是機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，是企業(yè)的自身能力的體現(xiàn)，它的發(fā)展加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。
如何更好地應(yīng)用激光焊接的方法
為了消除或減少激光焊接的缺陷,更好地應(yīng)用這一優(yōu)秀的焊接方法,提出了一些用其它熱源與激光進(jìn)行復(fù)合焊接的工藝,主要有激光與電弧、激光與等離子弧、激光與感應(yīng)熱源復(fù)合焊接、雙激光束焊接以及多光束激光焊接等。此外激光焊接機還提出了各種輔助工藝措施，如激光填絲焊（可細(xì)分為冷絲焊和熱絲焊）、外加磁場輔助增強激光焊、保護(hù)氣控制熔池深度激光焊、激光輔助攪拌摩擦焊等。
(1)功率密度
功率密度是激光加工中關(guān)鍵的參數(shù)之一。采用較高的功率密度，在微秒時間范圍內(nèi)，表層即可加熱至沸點，產(chǎn)生大量汽化。因此，激光焊接機高功率密度對于材料去除加工，如打孔、切割、雕刻有利。對于較低功率密度，表層溫度達(dá)到沸點需要經(jīng)歷數(shù)毫秒，在表層汽化前，底層達(dá)到熔點，易形成良好的熔融焊接。因此，在激光焊接機傳導(dǎo)型激光焊接中，功率密度在范圍在10^4~10^6W/CM^2。
(2)激光脈沖波形
激光脈沖波形在激光焊接中是一個重要問題，尤其對于薄片焊接更為重要。當(dāng)高強度激光束射至材料表面，金屬表面將會有60~98%的激光能量反射而損失掉，且反射率隨表面溫度變化。激光焊接機在一個激光脈沖作用期間內(nèi)，金屬反射率的變化很大。
(3)激光脈沖寬度
脈寬是脈沖激光焊接機的重要參數(shù)之一，它既是區(qū)別于材料去除和材料熔化的重要參數(shù)，也是決定加工設(shè)備造價及體積的關(guān)鍵參數(shù)。
以上三和激光研發(fā)團(tuán)隊分享的，如何更好地應(yīng)用激光焊接的方法，希望能夠給大家?guī)韼椭诖巳凸ё４蠹夜ぷ黜樌?/p>
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