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煙臺杞楊機械有限公司
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自動上下料可以采用桁架機械手或者多軸機械臂
自動上下料可以采用桁架機械手或者多軸機械臂。
桁架機械手通過X軸、Y軸、Z軸的正交模組組成，抓手通過雙桿雙作用氣缸控制開和實現對托盤的抓取和運輸。
多軸機器人由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。針對不同的應用場合，可以靈活設計。比如根據對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式；根據特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設備。
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