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廣州安菲環保科技有限公司天津分公司
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一、防爆水下機器人水下機器人是綜合了機械設計、高性能水下動力裝置、智能控制、水下攝像、聲吶探測、水下定位等產品
一、防爆水下機器人
水下機器人是綜合了機械設計、高性能水下動力裝置、智能控制、水下攝像、聲吶探測、水下定位等產品。主要應用于安全搜救、能源產業、海工作業、海底石油管道和海底光纜檢測、水下目標搜尋、養殖等領域。
水下機器人采用開架式設計，結構緊湊，穩定性強，達到下潛深度300 米；內置姿態儀、電子羅盤、壓力和溫度等多種傳感器，能夠進行定深、定向、定速巡航，姿態自動穩定，動力強勁，運動靈活，搭載高清光學變焦攝像機和高性能聲吶，采集水中影像并實時傳輸回控制箱；機體材料抗沖擊性強、抗腐蝕性好，適用于淡水、海水水域。
二、產品優勢
1、集成化監控界面，視頻和聲吶同時顯示；
2、聲吶系統不受水質限制，能夠實現水下大范圍快速尋物；
3、多驅動器矢量控制滿足高流速環境中的定深、定點巡檢；
4、具備強大的擴展性，可根據需求實現定制功能；
5、USBL高精度聲學定位系統（選配），可實現1000m范圍內±0.1m 的高精度定位，在水下搜救打撈作業中，能夠快速準確定位目標，節約寶貴時間；
6、水下適應性好，運動靈活，操控簡單，具備多種運動模式。
三、產品功能
運動控制功能：可在水中前后、上下、左右轉向，還可原地回轉，6 個推進器，可橫滾調節、左右平移。
圖像采集功能：前部攝像頭可俯仰調節，并具備視頻錄制功能。
聲吶探測功能：搭載輕型高分辨率多波束聲吶，并具備聲吶圖像錄制功能。
智能控制功能：搭載深度傳感器、壓力傳感器、陀螺儀、加速度計、三維電子羅盤、漏水傳感器等，配合智能控制系統，實時獲取機器人和水下信息。
姿態穩定功能：自動定深、定高（選配）、定速巡航，能夠實現自動穩定，抗擊水流沖擊
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