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廣州安菲環保科技有限公司天津分公司
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一、防爆綜合管廊巡檢機器人綜合管廊巡檢機器人系統由巡檢機器人、軌道平臺、供電平臺、通信平臺組成
一、防爆綜合管廊巡檢機器人
綜合管廊巡檢機器人系統由巡檢機器人、軌道平臺、供電平臺、通信平臺組成。巡檢機器人結合遠程監控平臺、數據服務器以及相關附件，可實現對綜合管廊環境與設備的不間斷智能巡檢。
二、產品優勢
1、采用機器人吊掛在軌道上的運行方式，不占用地面空間，不影響行人；
2、對綜合管廊往復巡檢，實時采集綜合管廊狀態信息并存儲；
3、機器人通過自身編碼器及里程自動校準方式，快速鎖定故障點；
4、采用分布式充電站 + 蓄電池供電方式：分布式充電站采用接觸式防打火安全充電技術，安全、可靠；
5、機器人能夠與充電設備配合完成自主充電；
6、可接入工業以太網環網，實現在調度室內對設備進行遠程監控。
三、產品功能
1、現場環境檢測功能:機器人搭載環境探測傳感器，可實時監測現場溫濕度、有害氣體含量、空氣含氧量、煙霧濃度及光照度，并可實現對綜合管廊內照明燈、井蓋等狀態檢測。
2、交互式對講指揮功能:通過高增益拾音器和高清攝像機實現平臺與現場人員的音視頻信息交互。
3、儀表識別功能:現場如安裝有儀表，巡檢機器人可通過計算機圖像視覺分析技術，將場景中背景和目標分離，分析在攝像機場景內出現的目標，智能識別儀表讀數。
4、智能防撞與自主避障功能:采用紅外避障傳感器，遇到障礙自動停止，并報警，防止碰撞造成人員及設備損傷。
5、姿態分析功能:自主判斷管廊俯仰角度，自動調整運行速度。
6、圖像采集功能:基于云臺的防抖動可見光視頻監控和熱成像監控，可實現對綜合管廊視頻巡檢和紅外測溫。
7、自動報警功能:機器人發現異常或自身出現問題時，可以通過上位機進行聲音報警。
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