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HSR-SR5700工業機器人

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更新時間：2023-06-11 13:52:57瀏覽次數：266次

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佛山華數機器人有限公司

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產品簡介

HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負載檔位，負載能力覆蓋2KG-5KG。可滿足定制化需求，廣泛被應用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

詳細介紹

工業機器人		HSR-SR5700
自由度		4
負載/額定負載		5Kg/2Kg
工作半徑		700mm
重復定位精度		±0.02mm
運動范圍	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	0/-200mm
	J4	±360°
額定速度	J1	225°/s,3.92rad/s
	J2	420°/s，7.32rad/s
	J3	666mm/s
	J4	1400°/s,24.42rad/s
速度	J1	335°/s,5.84rad/s
	J2	600°/s,10.46rad/s
	J3	1111mm/s
	J4	2000°/s,34.88rad/s
容許慣性矩	J4	0.12kg㎡/0.01kg㎡
容許扭矩	J4	4.23Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN）
本體預留信號線		12位(航空插頭連接）
預留氣路		3*Φ6
電源容量		0.8kVA
額定功率		0.62kW
額定電壓		單相AC220V 50HZ
額定電流		3.2A
防護等級		IP54
安裝方式		地面安裝、桌面安裝
本體重量		22.5kg
控制柜防護等級		IP20
控制柜尺寸		319(寬)×280(厚)×145（高）-可立可臥
控制柜重量		10.65KG