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更新時(shí)間：2023-01-22 12:26:34瀏覽次數(shù)：276次
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二個(gè)或四個(gè)拖動(dòng)桿AGV，分別對(duì)應(yīng)貨架車和最小貨架車
二個(gè)或四個(gè)拖動(dòng)桿AGV，分別對(duì)應(yīng)貨架車和最小貨架車。其樣式參數(shù)參考如下：
| 主要參數(shù) | |||
| 驅(qū)動(dòng)形式 | 舵輪驅(qū)動(dòng) | 通信方式 | 無(wú)線局域網(wǎng) |
| 導(dǎo)引形式 | 磁條導(dǎo)航 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 運(yùn)行方向 | 前進(jìn) 后退 原地旋轉(zhuǎn) | 電池容量 | 80AH |
| 運(yùn)行速度 | 30m/min | 電池續(xù)航 | 8~10H |
| 定位精度 | ±10mm | 電池充電時(shí)間 | 0.5~1H |
| 牽引負(fù)載 | 500KG | 噪音控制 | ＜65db |
| 外形尺寸 | 1400*550*320（mm） | 升降銷 | 電動(dòng)升降 |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 700mm | 制動(dòng)方式 | 電機(jī)減速、電磁制動(dòng) |
| 供電方式 | 48V，鋰電池 | 急停制動(dòng) | 小于15mm |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電 | 潔凈度 | Class 5K |
| 安全防護(hù) | 安全觸邊+激光防撞傳感器 | 路面波動(dòng) | ±5mm，大于5mm建議瀝青油膏 |
| 制動(dòng)方式 | 電機(jī)減速、電磁制動(dòng) | ||
車體上部安裝檢測(cè)傳感器，貨架車底部對(duì)應(yīng)添加識(shí)別標(biāo)識(shí)，AGV自行判斷貨架尺寸，分別用對(duì)應(yīng)拖動(dòng)桿拖動(dòng)。
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