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秦皇島維邁科技有限公司
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1.0碼垛機器人1.1圖片1.2設備概述機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置
1.0碼垛機器人
1.1圖片
1.2設備概述
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
設備特點及優勢：
特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。
多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。
1.3局部介紹抓具結構
采用爪指式專用袋式抓具，設有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結構牢固，抓取過程穩定可靠。抓具兩側抓齒可手動調節間距，可滿足不同規格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致。
機器人底座
機器人安裝底座采用優質碳鋼材料與高強度型材焊接加工而成，結構穩定、強度可靠，底座表面噴漆處理。機器人底座與機器人之間采用高強度螺栓連接，底座與地基采用化學螺栓連接。
1.4主要技術參數型號 | RPL-180L-3100 | |
動作類型 | 多關節機器人 | |
控制軸數 | 4 | |
放置方式 | 地面安裝/支架 | |
速度 | J1軸 | 114°/sec |
J2軸 | 108°/sec | |
J3軸 | 119°/sec | |
J4軸 | 270°/sec | |
工作范圍 | J1軸 | ±180° |
J2軸 | -40°～ +90° | |
J3軸 | -17°～ +110° | |
J4軸 | ±360° | |
工作半徑 | 3100mm | |
機器人本體總重量 | 1120Kg | |
負載 | 180Kg | |
重復定位精度 | ±0.2mm | |
防護等級 | IP54 | |
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