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無錫精耐馳機械制造有限公司
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機器人本體性能參數 機 型 JNC1006A-144\JNC1006A-180 構 造 垂直多關節型（6自由度） 自 由 度 6 軸 驅動方式 AC 伺服電機 大可搬質量 6kg 重復定位精度 ±0.08mm 動作范圍 1 軸（旋轉） ±170°
焊接機器人的組成 焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分 機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。弧焊裝備由焊接電源、送絲機、焊槍等部分組成。 絕大部分焊接機器人有6個軸，其中1、2、3軸可將末端焊槍送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決焊槍姿態的不同要求 焊接機器人特點 弧焊機器人為低負載機器人，一般負載為3-10kg 運行速度快，減少非工作時間 重復精度高，一次試教后可在保證焊接位置精度情況下重復工作 通過控制軟件編程可實現多種焊槍運動方式，如擺動焊接，多層多道焊接等 接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能 機器人系統一般可外接控制多個外部軸協調運動，以擴展焊接空間、獲得合適的焊接位置和焊接姿態 
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