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河北金紅鷹工業自動化有限公司
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碼垛機器人類型垂直關節4自由度規格HY1010B-140類型搬運、碼垛、上下料可搬重量10kg/20Kg/50Kg等多種負載可供選擇重復定位精度±0
碼垛機器人
類型 垂直關節4自由度
規格 HY1010B-140
類型 搬運、碼垛、上下料
可搬重量 10kg/20Kg/50Kg等多種負載可供選擇
重復定位精度 ±0.08mm
電源容量 1.6KVA
本體重量 280kg
p點動作范圍（以20公斤為例） 見下圖
安裝方法 地面
使用環境條件 0-45℃，
防護等級 與IP67相當
動作范圍
基本軸 - J1 ±170°
基本軸 - J2 +10° -125°
基本軸 - J3 +10° -95°
手臂軸 - J4 ±360°
速度
基本軸 - J1 119°/s
基本軸 - J2 137°/s
基本軸 - J3 148°/s
手臂軸 - J4 148°/s
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