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武漢索亞特機電設備有限公司
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電梯門焊接生產線設備自配了儲氣罐，以穩定氣源壓力
電梯門焊接生產線
設備自配了儲氣罐，以穩定氣源壓力。進氣口安裝有氣壓開關，具有氣路氣壓過低報警功能，并能給出切斷信號。設有水壓過低和水流量過小報警功能，并能給出切斷信號。水路部分是設備焊接和工作過程的冷卻系統。它負責逆變器、中頻變壓器變壓器和焊頭部分的冷卻。水路系統主要由水流透視管、管路、水過濾器和匯流板等組成。
采用PLC控制動作程序，人機界面顯示運行參數、設定參數及手動自動選擇等。可儲存多組程序，方便焊接不同規格產品。多組感應開關，無工件或工件、氣缸不到位，下一程序將不工作。
中頻電源系統：由中頻逆變控制器、中頻逆變器和中頻變壓器等組成。中頻控制器是通過編程軟件的程序指令及各種參數的設定完成自動檢測、自動焊接、逐級復位、安全保護等項工作。HJ-MF控制器采用微機控制、多組程序，具有功率因素等自動校正、變壓器過熱保護、電壓波動補償等優點，且帶有工作常用參數設計，方便操作者使用。中頻逆變器是引進德國*的技術，結合多年的焊接經驗開發而成，其主要逆變器件如IGBT、SCR及驅動模塊全部采用德國進口元件，確保其質量的可靠和穩定性；
設備注要部件說明
鞍座焊接機器人工作站由焊接機器人系統、焊接系統、機器人底座、單軸焊接變位機、焊接夾具、機器人行走機構，全封閉安全圍欄、控制柜及焊接電源放置架以及電氣控制系統組成。
本設備選用日本OTC機器人系統，型號AII-MV6L，配AX-21高性能機器人控制器。末端有效負載5kg，伸長范圍達1400mm。
本系統所選用的機器人是日本OTC公司標準加長
型機器人，包括機器人本體、機器人控制柜、機器
人外部軸、機器人焊接系統、示教盒五部份及供電
電纜。
機器人系統具備如下*特性或功能：
1) 機器人本體：
AII-MV6L型機器人為一6軸關節式機器人，采有的新型交流伺服電機具有結構緊湊、高輸出、響應塊、高可靠性等特點，從而使機器人本體緊湊靈活，具有較大的運動空間、更好的穩定性和較高的重復定位精度，尤其適合于三維曲線焊縫的焊接。
n 動作更快，反映更敏捷——由于采用更高級的伺服控制系統，使機器人能在加速方式下運行，節省工作時間。
n 操作方便，便于用戶使用。
n 獨立的多關節機器人，動作范圍更廣。
技術數據如下：
| 結 構 | 垂直多關節形（6自由度） | |
| 動作范圍 | S軸（回旋） | ±170° |
| L軸（上臂） | +155°,-90° | |
| U軸（下臂） | +170°,-90° | |
| R軸（手腕回旋） | ±180° | |
| B軸（手腕擺動） | +230°, -50° | |
| T軸（手腕回轉） | ±360° | |
| 速度 | S軸 | 3.66rad/s，210°/s |
| L軸 | 3.66rad/s，210°/s | |
| U軸 | 3.66rad/s，210°/s | |
| R軸 | 7.33rad/s，420°/s | |
| B軸 | 7.33rad/s，420°/s | |
| T軸 | 10.82rad/s，620°/s | |
| 允許力矩 | R軸 | 11.8N.m（1.2kgf.m） |
| B軸 | 9.8N.m（1.0kgf.m） | |
| T軸 | 5.9N.m（0.6kgf.m） | |
| 允許慣性力矩（CD2/4） | R軸 | 0.30kg.m2 |
| B軸 | 0.25kg.m2 | |
| T軸 | 0.06kg.m2 | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 負載質量 | 6kg | |
| 電源容量 | 3相200V±10% 7KVA | |
| 本體重量 | 160kg | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0～45℃ |
| 濕度 | 20～80%RH（不能結露） | |
| 振動 | 0.5G以下 | |
| 其它 | *避免易燃，腐蝕性氣體，液體 *勿濺水、油、粉塵等 *勿近電氣躁聲源 | |
2）機器人控制系統AX-21
機器人控制柜的控制是基于Intel公司的處理器開發的，采用Windows NT技術的智能運動控制系統。全數字伺服模塊給要器人的
6個關節的交流伺服電機提供驅動電源，有能力提
供多達54個伺服電機軸同步協調控制，完成直線
插補和圓弧插補。
采用友好和簡易的編程界面，圖標式按鍵，使操
作人員更加易學和舒適。分布式硬件結構和精簡
指令集軟件能保證嚴格的時序和任務的執行。記
憶容量達到160000步，外部I/O點可達32點。開放式結構，可以與Ethernet、Device-net等網絡進行連接。另外，帶有過濾網的自循環風系統可以保證在0℃-50℃范圍內正常工作。
4.3）焊接時間記憶功能
在鞍座焊接機器人工作站中，為配合工件傳輸循環物流線與各工作站之間的協調控制，焊接機器人系統特配備一套焊接時間記憶功能，該功能主要完機器人在焊接過程中的記憶及控制。該功能屬于機器人基本配置功能。
為協調各工作站之間送料問題，采用提前預警方式，通過焊接機器人對焊接時間的控制，能夠準確快捷的給傳輸張送料信號，便于傳輸線對各工位的協調送料。
3.7.2二氧化碳保護焊接系統
全數字化逆變CO2/MAG焊接電源DM-350是日本OTC公司生產的機器人專用焊接電源，該焊接電源的體積小，并采用一體化設計，焊接參數精確穩定。具有如下技術特點：
l 具有*的控制方式，飛濺小，焊縫成型美觀，焊接質量好。
l 通過焊接電流電壓的數字化反饋，可以對弧長進行精確的控制，即使焊接絲伸出長度發生變化，也可以保證弧長不變。
l 焊機還具有收弧回燒功能，減小焊絲端頭小球，保證99%引弧成功率。
l 內部存儲標準焊接規范參數，操作人員調用焊接參數，選擇更方便。
l 數字顯示焊接電壓、焊接電流等參數。
l 機器人控制系統通過焊機內置的CAN-BUS接口與其相連，在示教盒上可完成各種焊接參數的輸入，實時顯示焊接參數，并且在焊接過程可實現不停弧變化參數。
l 采用CM-7401四輪送絲機，保證送絲的穩定性，可靠性。
l 附屬設備包括焊槍把持器（帶防碰撞傳感器）、管線支撐架、相關電纜及管線
l 技術參數：
| 型號 | DM350 |
| 額定輸入電壓 | 三相380V±10% 50Hz |
| 額定輸出電流 | 30-350Ａ |
| 負載持續率 | 99% |
| 機器人接口 | 內置CAN-BUS接口 |
l 該焊接電源配備機器人專用水冷焊槍，配合焊槍專用冷卻水箱，保證焊接質量及焊槍壽命。
3.7.3機器人外部軸系統
機器人外部軸系統主要由交流伺服電機（機器人外部軸）、伺服包、電機電纜及外部軸控制軟件組成。
該部套件全部采購機器人供應公司（日本OTC）產品，包括可協調控制的交流伺服電機、減速器、伺服驅動包、外部軸控制軟件、電機電纜其它附件。
該機器人工件站共配備兩套外部軸系統，分別作為焊接工位的驅動單元。機器人外部軸系統的主要作用：按系統控制器程序設定將工件旋轉和機器人本體移動與機器人本體6關節運動實現聯動，以滿足工件復雜焊縫的焊接。
3.7.4行走機構：工件自動身行走。
3.7.5安全防護圍欄
為避免焊接弧光對操作者的傷害及干擾，在防護罩的前部設置有氣動自動升降防護門簾，無需人工進行干預護簾的動作，同時也可控制系統中設置為手動升降，以適應操作者的操作習慣。
安全性是機器人站的一項重要指標，本設備在制作時應充分考慮了安全因素。在上下料設置安全檢測開關。
3.7.6控制柜及焊接電源放置架
機器人控制箱、焊接電源、機器人變壓器、循環冷卻水箱、主控制柜以及控制附屬箱柜等都放置在機器人控制放置架上，放置架安裝在鞍座弧焊機器人工作站后部，由型材焊接而成。
3.7.7焊接工裝夾具
焊接工裝夾具用于焊接時工件的精確定位和夾緊，本設備要求焊接工件已按圖尺寸要求點定到位。工件定位夾緊方式采用安裝銷孔定位，手動快速夾鉗壓緊方式。焊接工裝夾具具有性，針不對同品種及規格工件的焊接，本設備需更換相應焊接工裝夾具。
對工件的要求：批量尺寸偏差≤1.0mm，工件要求預先裝配點定。
3.7.8控制系統
本系統由控制柜、操作盒及連接電線組成。
電氣控制系統特點：
工作站由焊接機器人系統、外圍設備等部分組成，為完成焊接任務需要協同控制。外圍設備采用PLC控制，并且與機器人控制系統進行通訊。PLC采用日本三菱，包括觸摸顯示屏在內的操作平臺，可以顯示整個工作站的工作情況和進程，具有手動、自動、示教、測試等功能模式。針對不同的工件，可存儲多套焊接規范，進行預約，在焊接時從觸摸屏上直接調用對應的焊接程序進行焊接。您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
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