6軸垂直多關節
負載：3Kg
動態范圍：532mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝

特點

l 小型、輕量、節省空間

l 全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。