6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：5Kg
動(dòng)態(tài)范圍：706mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝

特點(diǎn)

l 小型、輕量、節(jié)省空間

l 全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線(xiàn)纜，降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8：斜線(xiàn)部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。