6軸垂直多關節
負載：50Kg
動態范圍：2061mm
控制柜：DX200
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、噴涂

特點

l 中型負載，適用范圍廣

l 全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。