6軸垂直多關節
負載：110Kg
動態范圍：2236mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運

特點

l 即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下，實現了生產線的簡化流程

l 手腕容許慣性力矩的擴大以及伸長度可達2016mm的大動作范圍，實現靈活的焊接生產線。

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。