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武漢中儀物聯技術股份有限公司
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產品描述：全地形淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，最小適用于DN600淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法作業的環境。設備配置360#176;高清攝像頭，呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
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X5-HR全地形淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，最小適用于DN600淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法作業的環境。設備配置360°高清攝像頭，呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR全地形淤泥管道機器人
部分技術參數：
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
※主機 | 1臺 | 1. 主機配置：采用PC 、平板、 手機均可為主機，內置PIPECCTV視頻采集軟件和PIPESONAR聲納成像分析報告軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； |
※旋轉鏡頭 | 1臺 | 1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2. 工作溫度：-10℃~50℃； 3. 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位； 4. 照明光源：4顆3W泛光LED； 5. 調焦變倍：自動對焦，可手動調節，10倍光學變倍； 6. 激光測量：用于測量裂縫寬度； 7. 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向； 8. 成像系統：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 9. 尺寸：155mm * 95*90mm； 10. 重量：約1.5kg。 11. 兼容X5-H系列旋轉鏡頭配套使用； |
※電纜盤 HCAB-A 電動 | 1臺 | 1、 配線長度：標配線纜長度150米(選配300米)； 2、 線纜參數：線纜內部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線； 4、 收放線匹配：自動收線匹配，限度保護爬行器和電纜； 5、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 6、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 7、 接口：無線接口、網口； 8、 兼容X5-H系列電纜盤配套使用； 9、 防護：IP63，防灰塵，防水濺； 10、尺寸：570mm*395mm*475mm； 11、重量：45kg（含150米電纜線）。 |
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