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九德智能裝備（常州）有限公司
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5軸垂直多關節負載: 100KG
| 機器人型號 | 安川碼垛/搬運機器人MPL100Ⅱ | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬質量 | 100kg | |
| 垂直伸長度 | 3024mm | |
| 水平伸長度 | 3159mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 140°/s |
| L軸（下臂） | 140°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 140°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | 305°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | - | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | 80kg.m2 | |
| 本體質量 | 1700kg | |
| 電源容量*3 | 9.5kVA | |
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