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九德智能裝備（常州）有限公司
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6軸垂直多關節負載: 20KG
| 機器人型號 | 安川焊接機器人MH50Ⅱ-20 | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | FWC | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 20kg | |
| 垂直伸長度 | 5585mm | |
| 水平伸長度 | 3106mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -160° ~ +251° | |
| R軸（手腕旋轉） | -190° ~ +190° | |
| B軸（手腕擺動） | -50° ~ +230° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
| L軸（下臂） | 178°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 178°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 400°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 400°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 600°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 39.2N.m |
| B軸（手腕擺動） | 39.2N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 19.6N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1.05kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 1.05kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.75kg.m2 | |
| 本體質量 | 495kg | |
| 電源容量*3 | 3.5kVA | |
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