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安川點(diǎn)焊機(jī)器人SP80

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更新時(shí)間：2023-11-17 10:09:39瀏覽次數(shù)：218次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

6軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載: 80KG

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)描述

安川弧焊機(jī)器人SP80對(duì)應(yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：80KG
動(dòng)作范圍：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

?通過(guò)高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)
?確保的下部動(dòng)作范圍，適合高密度配置
?減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線(xiàn)數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		安川點(diǎn)焊機(jī)器人MOTOMAN-SP80
電纜處理專(zhuān)用法蘭盤(pán)		無(wú)	有
型號(hào)		YR-1-06VX88-A00	YR-1-06VX88-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	88kg	80kg
	U軸上	10kg
可達(dá)		2236㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.07mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90° - +155°
	U軸（上臂）	-80° - +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-205° - +205°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125° - +125°	-120° - +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-180° - +180°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.97rad/s 170°/s
	L軸（下臂）	2.44rad/s 140°/s
	U軸（上臂）	2.79rad/s 160°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.01rad/s 230°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	4.01rad/s 230°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	6.11rad/s 350°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	408N.m	389N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	408N.m	389N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	206N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	30kg.m2	28kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	30kg.m2	28kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	11kg.m2	10.3kg.m2
本體質(zhì)量		630kg
防護(hù)等級(jí)		本體：IP54 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		4.0kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式	置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		點(diǎn)焊、搬運(yùn)	點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注		1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。