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ABB碼垛機器人IRB 7600

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更新時間：2023-12-06 10:39:36瀏覽次數：738次

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產品簡介

6軸垂直多關節負載: 150KG

詳細介紹

產品詳細描述

ABB碼垛機器人IRB 7600-500/400/340/150開辟了全新的應用領域，該機器人有多種版本，承重能力高達650KG。ABB大功率機器人IRB 7600適合用于各行業重載場合，大轉矩、大慣性、剛性結構以及的加速性能等優良特性使這款市場主導產品聲譽日隆。

?可靠性強——正常運行時間長，該機器人通過內置服務信息系統（SIS）監測自身運動和載荷情況并優化服務需求。
?安全性高——安全的投資，對于有效載荷高達650KG的機器人來說，客戶特別關心萬一發生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
?速度快——操作周期時間短，采用ABB的運動控制技術，優化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環時間降至最短。
?精度高——零件生產質量穩定，具有的軌跡精度和重復定位精度（RP=0.08-0.09mm）
?功率大——適用范圍廣，具有多個版本，有效載荷在150-500KG之間（“無手腕"時可達650KG），到達距離為2.55-3.5m。
?堅固耐用——適合惡劣生產環境，鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產環境。對應用于預加工生產環境的機器人和潔凈室型（100級）機器人，還提供防碎屑保護措施。

技術參數與規格

機器人型號		IRB 7600-500	IRB 7600-400	IRB 7600-340	IRB 7600-150
到達距離		2.30m	2.55m	2.80m	3.50m
搬運能力		500kg	400kg	340kg	150kg
手腕扭距		360mm	512mm	360mm	360mm
軸數		6
手腕扭矩		3010Nm	3010Nm	2750Nm	1880Nm
防護等級		IP66和IP67
安裝方式		支架式
上臂載重		50kg
工作范圍	軸1旋轉	+180°~ -180°	+180°~ -180°	+180°~ -180°	+180°~ -180°
	軸2擺動	+80°~ -60°	+80°~ -60°	+80°~ -60°	+80°~ -60°
	軸3擺動	+60°~ -180°	+60°~ -180°	+60°~ -180°	+60°~ -180°
	軸4旋轉	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°
	軸5彎曲	+100°~ -100°	+100°~ -100°	+100°~ -100°	+100°~ -100°
	軸6旋轉	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°
速度	軸1旋轉	75°/s	75°/s	75°/s（400kg）	100°/s
	軸2擺動	50°/s	60°/s	60°/s	60°/s
	軸3擺動	55°/s	60°/s	60°/s	60°/s
	軸4旋轉	100°/s	100°/s	100°/s	100°/s
	軸5彎曲	100°/s	100°/s	100°/s	100°/s
	軸6旋轉	160°/s	160°/s	160°/s	190°/s
運行中		‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F）
運輸及存儲		‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F）
短時間耐溫		95%
電源電壓		200-600V，50/60Hz
機器人底座尺寸		1206.5*791mm
重量		2.400-2.450kg
環境溫度		5-45°
相對濕度		95%
安全		雙電路，帶監控緊急暫停和安全功能3位啟動裝置
噪音水平		73dB(A)
輻射		EMC/EMI屏蔽