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九德智能裝備（常州）有限公司
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6軸垂直多關節負載: 5KG
| 機器人型號 | 安川碼垛機器人MH5LSⅡ | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | FWC | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 5kg | |
| 垂直伸長度 | 1560mm | |
| 水平伸長度 | 895mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -65° ~ +150° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -138° ~ +255° | |
| R軸（手腕旋轉） | -190° ~ +190° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° ~ +135° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 270°/s |
| L軸（下臂） | 280°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 300°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 450°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 450°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 720°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 12N.m |
| B軸（手腕擺動） | 12N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 7N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 0.30kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.30kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.1kg.m2 | |
| 本體質量 | 29kg | |
| 電源容量*3 | 1.0kVA | |
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