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機器人關節無框力矩旋轉伺服電機

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參考價:￥80000 - ￥100000 /條

具體成交價以合同協議為準

產品型號
無框電機
品牌
其他品牌
廠商性質
生產商
所在地
深圳市

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聯系方式：鄧遠查看聯系方式

更新時間：2023-06-13 14:01:01瀏覽次數：471次

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深圳市泰科智能機器人有限公司

經營模式：生產廠家

商鋪產品：34條

所在地區：廣東深圳市

聯系人：鄧遠（部門總管）

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產品簡介

機器人關節無框力矩旋轉伺服電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組*融合的組合，電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確定位，且轉動慣性小，動態響應快。主要應用包括自動化生產線，機器人關節，機器人關節、醫醫療儀器及設備、精密儀器和工業控制系統，以及其他許多的應用。

詳細介紹

【主要特性】

大中空孔徑

中空大孔徑，與您的關節模組*融合

散熱性能好

散熱好

絕緣佳

結構緊湊

定轉子結構緊湊轉子采用高性能稀土永磁材料

響應快速

轉動慣量小

動態響應快

控制精準

轉矩脈動極低，易于速度控制和精確定位

【規格參數】

電機參數	單位	5420	6013	6425	7631	8427	10031
連續額定輸出功率	W	118	118	200	308	400	750
轉速@額定功率	rpm	4300	4000	3000	2300	3000	2000
設計電壓	V	48	48	48	48	48	48
連續堵轉轉矩	Nm	0.42	0.44	0.9	1.7	1.76	4.3
連續電流	A	4.7	4.6	6.1	9.2	11.5	19.6
峰值轉矩	Nm	1.4	1.45	2.8	5.52	5.2	11.7
峰值電流	A	16.1	15.3	19.8	32.6	38.2	52.6
線反電動勢	Vrms/krpm	6.4	6.3	9.3	12.6	9.8	14.3
轉矩常數	Nm/Arms	0.096	0.094	0.149	0.185	0.155	0.227
齒槽定位力矩(峰-峰值)	mNm	1.2	1.1	2.4	1.9	1.6	7.2
定子相電阻	Ω	0.77	0.72	0.51	0.18	0.12	0.08
定子d/q軸電感	mH	0.31	0.3	0.59	0.29	0.3	0.15
極數		12	12	8	12	12	12
定轉子總重量	kg	0.27	0.26	0.51	0.72	0.91	1.71