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深圳市泰科智能機器人有限公司
機器人關節無框力矩旋轉伺服電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑,能保證關節模組*融合的組合, 電機的定轉子機構緊湊,轉子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉矩脈動極低,易于速度控制和精確定位, 且轉動慣性小,動態響應快。主要應用包括自動化生產線,機器人關節,機器人關節、醫醫療儀器及設備、精密儀器和工業控制系統,以及其他許多的應用。
【主要特性】
大中空孔徑 中空大孔徑,與您的關節模組*融合 | 散熱性能好散熱好 絕緣佳 | 結構緊湊定轉子結構緊湊 轉子采用高性能稀土永磁材料 | 響應快速轉動慣量小 動態響應快 | 控制精準轉矩脈動極低,易于速度控制和精確定位 |
【規格參數】
電機參數 | 單位 | 5420 | 6013 | 6425 | 7631 | 8427 | 10031 |
連續額定輸出功率 | W | 118 | 118 | 200 | 308 | 400 | 750 |
轉速@額定功率 | rpm | 4300 | 4000 | 3000 | 2300 | 3000 | 2000 |
設計電壓 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
連續堵轉轉矩 | Nm | 0.42 | 0.44 | 0.9 | 1.7 | 1.76 | 4.3 |
連續電流 | A | 4.7 | 4.6 | 6.1 | 9.2 | 11.5 | 19.6 |
峰值轉矩 | Nm | 1.4 | 1.45 | 2.8 | 5.52 | 5.2 | 11.7 |
峰值電流 | A | 16.1 | 15.3 | 19.8 | 32.6 | 38.2 | 52.6 |
線反電動勢 | Vrms/krpm | 6.4 | 6.3 | 9.3 | 12.6 | 9.8 | 14.3 |
轉矩常數 | Nm/Arms | 0.096 | 0.094 | 0.149 | 0.185 | 0.155 | 0.227 |
齒槽定位力矩(峰-峰值) | mNm | 1.2 | 1.1 | 2.4 | 1.9 | 1.6 | 7.2 |
定子相電阻 | Ω | 0.77 | 0.72 | 0.51 | 0.18 | 0.12 | 0.08 |
定子d/q軸電感 | mH | 0.31 | 0.3 | 0.59 | 0.29 | 0.3 | 0.15 |
極數 | 12 | 12 | 8 | 12 | 12 | 12 | |
定轉子總重量 | kg | 0.27 | 0.26 | 0.51 | 0.72 | 0.91 | 1.71 |
【主要應用】
協作機器人 14,17,20,25 各型號關節
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