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泰科智能TA6關(guān)節(jié)型協(xié)作機器人手臂

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參考價:￥80000 - ￥100000 /條

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號
TA6系列
品牌
其他品牌
廠商性質(zhì)
生產(chǎn)商
所在地
深圳市

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更新時間：2023-06-13 16:11:50瀏覽次數(shù)：619次

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深圳市泰科智能機器人有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：34條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：鄧遠（部門總管）

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產(chǎn)品簡介

TA6系列機械臂是泰科智能自主研發(fā)的協(xié)作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計的關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求。既有強大的通用性、協(xié)作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。

詳細介紹

【主要特性】

協(xié)作機器人自重最小15kg
有效負載3-5kg
標(biāo)準(zhǔn)6自由度，多自由度可以定制，本體顏色可以定制
工作半徑zui大可達810mm
重復(fù)定位精度zui大可達±0.02mm

【主要優(yōu)勢】

多重安全

當(dāng)?shù)牧叵拗疲瑱C器人會及時的安全停止保障人身安全。 TA6系列協(xié)作機器人同時支持外部安全光柵、激光雷達檢測、外部緊急停止、縮減模式（slow repeat）可確保用戶工作環(huán)境的安全。

示教方便

拖動示教功能，有效地節(jié)約了調(diào)試和學(xué)習(xí)的時間成本，簡捷友好的系統(tǒng)操作界面，方便用戶上手，經(jīng)過簡單的培訓(xùn)便能輕松掌握并使用。

安裝便捷

從開箱到取出協(xié)作式機器人、安裝機器人、到shou次簡單作業(yè)編程，通常不到一個小時便能完成。

輕巧靈活

小巧自重輕，最小機器人僅15KG，既有效保證了機器人合理的負載能力，同時又可以在任何的工作環(huán)境快速的安裝。一體化的關(guān)節(jié)設(shè)計，便于維修與保養(yǎng)，用戶僅僅半小時即可實現(xiàn)關(guān)節(jié)的拆裝。

【規(guī)格參數(shù)】

型號	TA6-R3		TA6-R5
性能
功耗	使用一般程序約150w		使用一般程序約250w
環(huán)境溫度	0-50°C		0-50°C
濕度	90%相對濕度（非冷凝）		90%相對濕度（非冷凝）
協(xié)作	可調(diào)防碰撞安全功能		可調(diào)防碰撞安全功能
規(guī)格
有效載荷	3kg		5kg
高度	805mm		1082mm
工作半徑	500mm		810mm
自由度	6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）		6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）
編程	7英寸觸屏示教器編程		7英寸觸屏示教器編程
移動
重復(fù)精度	±0.02mm，帶有效載荷		±0.02mm，帶有效載荷
軸	工作范圍	zui大速度	工作范圍	zui大速度
基座（1軸）	±360°	±180°/s	±360°	±150°/s
肩部（2軸）	±180°	±180°/s	±180°	±150°/s
肘部（3軸）	±180°	±180°/s	±180°	±150°/s
腕部1（4軸）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部2（5軸）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部3（6軸）	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s
典型末端執(zhí)行器	1.5m/s		1.5m/s
特點
IP等級	IP54		IP54
ISO潔凈室等級	6		6
噪聲	<60dB		<60dB
機器人安裝	任意角度		任意角度
物理
占地面積	?128mm		?172mm
材料	鋁，鋼		鋁，鋼
執(zhí)行器連接類型	EtherCAT		EtherCAT
電纜長度	6m		6m
重量（含纜線）	16.2kg		22.6kg