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武漢建博檢測科技有限公司
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全站儀測量機器人（無線傳輸型）
產品介紹
橋梁荷載試驗對于凈空高或者有水的橋撓度測試一般采用全站儀觀察，全站儀以其巨大的適用性及優勢應運而生且日益應用廣泛及普遍。橋梁荷載試驗撓度測試中傳統監測監控手段一般是采用人工觀測，隨時匯報為主，無法做到自動化采集數據和數據動態圖形展示。
本產品采用無線數據傳輸方式實現實時觀測和自動化數據采集，并圖形化展示橋梁發生變形過程中參數變化、姿態變化等，更大程度上輔助現場指導和決策。
本產品為匹配徠卡全型號系列測量機器人的無線傳輸設備和數據監測軟件。采用徠卡測量機器人對梁體轉體過程中的觀測點進行實時觀測，數據通過無線傳輸設備實時傳送到筆記本電腦或指揮中心大屏。
采集儀標配支持Zigbee無線收發模塊進行無線數據傳輸,同進支持Wifi通信。
采集儀支持用戶進行工程創建、數據存儲、實時曲線展示、數據回覽,支持用戶對棱鏡進行自定義編碼；支持無數量限制的棱鏡添加，且棱鏡照準過程應簡單。
支持全站儀型號：Leica帶馬達全站儀全系列。需要全站儀開通GEOCOM
軟件功能需包含工程建立、工程回看、通信接口自動搜索、棱鏡添加、自動照準、自動掃描、數據清零、實時曲線、工況記錄。
全站儀介紹
徠卡TS-60代表了目前世界性的坐標測量技術，觀察棱鏡后能給出三維坐標，因為大量應用在變形觀測領域，橋梁荷載試驗也被大量采樣。橋梁荷載試驗撓度測試中小橋能達到0.1mm的精度要求(觀測距離在20米左右)，拱橋荷載試驗測撓度也能適用。特大橋能達到1mm的精度要求（觀測距離150~200米左右）。并且大量運用到隧道變形監測，水利大壩變形監測，基坑變形監測等領域。
徠卡TS60憑借全新的ATRplus自動照準技術被譽為“臺自動學習全站儀"。ATRplus技術采用全新的光斑分析法優化棱鏡驗證方法，可以在超遠距離自動學習目標棱鏡，讓您不再將精力浪費在重復的學習棱鏡工作中，一鍵助您自動識別有效棱鏡，排除環境中的干擾因素（燈光、水氣、日照等）和無效目標。有效的提高自動測量的距離、精度和效率，大大降低人員的勞動強度！
徠卡設備技術參數
角度測量 | ||
精度1Hz, V | 編碼，連續，四重角度探測 | 0.5"(0.15mgon) |
距離測量 | ||
范圍2 | 棱鏡(GPR1,GPH1P)3 | 1.5m 至 > 3500 m |
無棱鏡/任何表面4 | 1.5m 至 > 1000 m | |
長測量模式2,4,5 | 12000m | |
精度/測量時間 | 單次(棱鏡)2,5 | 0.6mm + 1ppm / 典型2.4秒 |
單次(任何表面)2,4,5,6 | 2mm + 2ppm /典型3秒 | |
連續(棱鏡)2,5 | 3mm + 1.5 ppm / 典型 0.15秒 | |
光斑大小 | 50m處 | 8 mm x 20 mm |
測量技術 | 基于相位原理系統分析技術 | 同軸，紅色可見光 |
圖像 | ||
廣角相機和望遠鏡相機 | 傳感器 | 500萬像素 CMOS 傳感器 |
視場 (廣角相機 / 望遠鏡相機) | 19.4° / 1.5° | |
幀頻率 | 高達 20 幀每秒 | |
馬達 | ||
直驅，壓電陶瓷技術 | 轉速 / 換面時間 | 180°(200 gon)每秒 / 典型 2.9 秒 |
自動照準 (ATR) | ||
范圍 ATR模式2 / 跟蹤模式2 | 圓棱鏡 (GPR1, GPH1P) | 1500 m / 1000 m |
360°棱鏡 (GRZ4, GRZ122) | 1000 m / 1000 m | |
精度1,2 / 測量時間 | ATRplus 測角精度(Hz, V) | 0.5" (0.15 mgon) / 典型 3-4 秒 |
超級搜索 | ||
范圍 / 搜索時間8 | 360° 棱鏡 (GRZ4, GRZ122) | 300 m / 典型 5 秒 |
工作范圍 / 精度 | 5 –150 m / 典型 5 cm，100 m處 | |
機載軟件系統 | Captivate軟件（含應用程序） | |
處理器 | TI OMAP4430 1GHz 雙核 ARM CortexTM -A9 MPCoreTM | 操作系統-Windows EC7 |
自動對焦望遠鏡 | 放大倍數 / 焦距范圍 | 30 x / 1.7 m 至無窮遠 |
顯示屏和鍵盤 | 5英寸，WVGA，彩色，觸屏，雙面 | 37 個按鍵，帶照明功能 |
操作 | 3個無限位驅動，1個伺服對焦驅動，2個自動對焦按鍵，用戶自定義快捷鍵 | |
電源 | 可更換內置鋰電池，具有給電池充電功能 | 使用時間 7–9 小時 |
數據存儲 | 內存 / 存儲卡 | 2GB / SD 卡 1 GB 或 8 GB |
接口 | RS232, USB, Bluetooth?, WLAN | |
重量 | 包括電池 | 7.7 kg |
環境參數 | 工作溫度范圍 | –20℃至 + 50℃ |
防塵防水 (IEC 60529) / 防雨 | IP65 / MIL-STD-810G，方法 506.5-I | |
防潮 | 95%, 無冷凝 | |
采集儀技術參數
處理器型號 | Z8350 |
CPU主頻 | 1.84G |
內存 | 6GB |
存儲類型與容量 | EMMC 64GB |
操作系統 | windows 10 |
屏幕尺寸 | 10.8英寸 |
屏幕分辨率 | 1920*1280 |
是否電容觸摸屏 | 是 |
全站儀通信接口 | RS232；DB9接口 |
上位機無線通信接口 | Zigbee；Wifi通訊（2.4G頻段） |
發射功率 | 13dbm |
支持全站儀系列 | Leica支持ATR全系列 |
內置電池續航時間 | 6~8小時 |
軟件方式 | 硬件 |
實橋使用照片
一處測站就可以觀測到3個斷面以上（可以360°旋轉，只要棱鏡通視就行）
棱鏡不需要照明，晚上測試比白天效果更優。（無人值守自動測量+無線傳輸）
橋上無線接收的軟件
實時顯示的撓度（位移）曲線
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