ZN-19AT型 透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置(組態軟件控制）(外泵站)
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天津中工智能機器人有限公司
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透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置是上海碩博公司根據高校機電一體化對氣、電、液控制的教學大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動PLC控制實訓設備的優點，采用了開放型綜合實驗臺結構，廣泛征求專家教授與老師的意見，經不斷創新改進研制而成的。是目前集氣動控制技術、液壓傳動控制技術以PLC控制的理想的綜合性實訓設備。實訓可以讓學生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點、特色、及優缺點等、已經日益廣......
二、實驗臺組成
實訓系統采用"二合一"雙面結構，即一張實驗桌可供兩組四位學生分別進行氣動實驗與液壓實驗，也可以雙面同時進行氣動液壓綜合實驗，優化共享資源，提高產品的性能價格比。整體結構簡單，實用性強。
該實驗臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構。美觀大方，堅固耐用，操作方便?；九渲脼椋簹鈩訉嶒炘?；氣動實驗PLC控制模塊1套；無油低噪音空壓機1臺；液壓實驗元件1套，液壓實驗PLC控制模塊1套；液壓實驗泵站1臺。（計算機根據學校要求另行配置）
本實驗系統采用專用獨立液壓實驗泵站，配直流電機無級調速系統，而且電機速度控制系統內部具有安全限速功能，可以對輸出的*高速度進行限制。配有油路壓力調定功能，可以調定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
利用此套實訓設備既可分別獨立地進行氣動控制、液壓控制相應的基本回路及其應用實驗，也可綜合地進行相互配合的實驗：如實現氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，氣-電-液綜合控制等。
三、主要技術參數
1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、液壓泵站：
（1）系統額定壓力0.8MPa；
（2）定量齒輪泵-電機1套：采用內軸一體式安裝，結構緊湊，噪音低；定量齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機：功率450W，調速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm
（3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號液壓油；
7、液壓元件：
采用透明工藝加工而成，*大工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。
8、電器控制單元：
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入/8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，液壓元件獨立模塊等。
9、組態仿真控制軟件：液壓實訓系統能夠實現組態軟件與實訓設備之間的鏈接，實現組態軟件與硬件之間的結合，通過組態軟件實現對實際回路的控制，使系統具有更強的仿真功能。10、電磁換向閥：AC24V .吸力3mpa
四、主要特點
1、液壓傳動與PLC控制綜合實訓裝置主要由實訓桌、實訓臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。
2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，實訓桌抽屜內存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實訓元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實驗組裝回路快捷、方便。
5、通過機械控，傳統繼電器控制，*的PLC自動控制與PLC編程及MGGS組態監控技術于一體，靈活實現其功能。
6、實訓控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的*性和*性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
五、透明液壓PLC控制基本實訓回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節流調速回路。
10、回油節流調速回路。
11、調速齒輪泵的換向調速回路。
12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調速閥串連聯的二次進給同路。
15、用調速閥并聯的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯液壓缸的同步回路。
21、用先導型溢流閥控制的換向回路。
22、PLC編程軟件學習和使用
23、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控
24、PLC控制的液壓基本回路實訓（優化控制）
四、通過組態仿真畫面演示及控制的液壓回路實訓項目：
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節流調速回路。
10、回油節流調速回路。
11、調速齒輪泵的換向調速回路。
12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調速閥串連聯的二次進給同路。
15、用調速閥并聯的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯液壓缸的同步回路。
21、用先導型溢流閥控制的換向回路。
六、通過組態仿真畫面演示及控制的液壓回路示列
六、液壓元件
七、透明液壓PLC控制實訓裝置清單
| 序號 | 名 稱 | 型 號 | 數量 |
| 1 | 實訓桌 | 1張 | |
| 2 | 實訓臺 | 1臺 | |
| 3 | 電腦推車 | 1張 | |
| 4 | PLC主機模塊 | FX1S-20MR | 1塊 |
| 5 | 電源模塊 | 1塊 | |
| 6 | 繼電器控制模塊 | 1塊 | |
| 7 | PLC控制按鈕模塊 | 1塊 | |
| 8 | 雙作用油缸（帶行程撞塊） | 透明元件 | 2只 |
| 9 | 二位二通電磁換向閥 | 透明元件 | 1只 |
| 10 | 二位四通電磁換向閥 | 透明元件 | 2只 |
| 11 | 三位四通電磁換向閥（O型） | 透明元件 | 1只 |
| 12 | 三位四通電磁換向閥（H型） | 透明元件 | 1只 |
| 13 | 三位四通電磁換向閥（M型） | 透明元件 | 1只 |
| 14 | 彈簧回位油缸 | 透明元件 | 1只 |
| 15 | 增壓油缸 | 透明元件 | 1只 |
| 16 | 輔助油箱 | 透明元件 | 1只 |
| 17 | 單向閥 | 透明元件 | 2只 |
| 18 | 液控單向閥 | 透明元件 | 2只 |
| 19 | 溢流閥（直動式） | 透明元件 | 2只 |
| 20 | 溢流閥（先導式） | 透明元件 | 1只 |
| 21 | 節流閥（直動式） | 透明元件 | 1只 |
| 22 | 調速閥 | 透明元件 | 2只 |
| 23 | 順序閥 | 透明元件 | 2只 |
| 24 | 減壓閥 | 透明元件 | 1只 |
| 25 | 二位四通行程換向閥 | 透明元件 | 1只 |
| 26 | 三位五通手動換向閥 | 透明元件 | 1只 |
| 27 | 壓力繼電器 | 透明元件 | 1只 |
| 28 | 壓力表 | 透明元件 | 3只 |
| 29 | 三通接頭 | 透明元件 | 7只 |
| 30 | 四通接頭 | 透明元件 | 3只 |
| 31 | 行程開關（常開） | 2只 | |
| 32 | 行程開關（常閉） | 2只 | |
| 33 | 透明液壓皮管 | 20米 | |
| 34 | 油盤 | 1只 | |
| 35 | 油箱 | 1只 | |
| 36 | 空氣過濾器 | 1只 | |
| 37 | 吸油過濾器 | 1只 | |
| 38 | 油溫液位計 | 1只 | |
| 39 | 機泵組 | 1套 | |
| 40 | L-HL46號液壓油 | 30kg | |
| 41 | 電磁閥通用連接線 | 3條 | |
| 42 | 壓力繼電器插頭線 | 1條 | |
| 43 | 編程電纜（三菱） | 1條 | |
| 44 | 工具 | 1套 | |
| 45 | 快速油接頭 | 5只 | |
| 46 | 油塞 | 5只 | |
| 47 | 液壓傳動實訓說明書 | 1冊 | |
| 48 | PLC編程軟件、程序、組態軟件 | 光盤 | 1盤 |
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