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更新時間：2023-03-17 15:58:36瀏覽次數(shù)：236次

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產(chǎn)品簡介

發(fā)那科搬運機器人具有很強的靈活性，因此，在工業(yè)生產(chǎn)中使用的還是多的

詳細介紹

發(fā)那科搬運機器人具有很強的靈活性，因此，在工業(yè)生產(chǎn)中使用的還是多的。

發(fā)那科機器人搬運設(shè)計原理：
手臂承載機構(gòu)可沿著導(dǎo)軌進行移動，導(dǎo)軌安裝與立柱上，位于被看管設(shè)備上方。機器人共有五個自由度：
手臂承載機構(gòu)沿導(dǎo)軌移動，由安裝于承載機構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置，保證操作機手臂實現(xiàn)600mm的往復(fù)運動；
手臂在肩關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動，由安裝于承載機構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置，運動傳遞機構(gòu)和安裝于肩部的滾珠絲杠實現(xiàn)；
手臂在肘關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動，由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置，運動傳遞機構(gòu)實現(xiàn)。

關(guān)鍵詞：搬運機器人機器人雙作用氣缸滾珠絲杠

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