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搬運機器人

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更新時間：2023-03-17 15:58:36瀏覽次數：235次

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產品簡介

發那科搬運機器人具有很強的靈活性，因此，在工業生產中使用的還是多的

詳細介紹

發那科搬運機器人具有很強的靈活性，因此，在工業生產中使用的還是多的。

發那科機器人搬運設計原理：
手臂承載機構可沿著導軌進行移動，導軌安裝與立柱上，位于被看管設備上方。機器人共有五個自由度：
手臂承載機構沿導軌移動，由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置，保證操作機手臂實現600mm的往復運動；
手臂在肩關節中的轉動，由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置，運動傳遞機構和安裝于肩部的滾珠絲杠實現；
手臂在肘關節中的轉動，由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅動裝置，運動傳遞機構實現。

關鍵詞：搬運機器人機器人雙作用氣缸滾珠絲杠

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