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搬運機器人

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更新時間:2023-03-17 15:58:36瀏覽次數(shù):236次

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產(chǎn)品簡介

發(fā)那科搬運機器人具有很強的靈活性,因此,在工業(yè)生產(chǎn)中使用的還是多的

詳細介紹



 
發(fā)那科搬運機器人具有很強的靈活性,因此,在工業(yè)生產(chǎn)中使用的還是多的。

發(fā)那科機器人搬運設(shè)計原理:
手臂承載機構(gòu)可沿著導(dǎo)軌進行移動,導(dǎo)軌安裝與立柱上,位于被看管設(shè)備上方。機器人共有五個自由度:
手臂承載機構(gòu)沿導(dǎo)軌移動,由安裝于承載機構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置,保證操作機手臂實現(xiàn)600mm的往復(fù)運動;
手臂在肩關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動,由安裝于承載機構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置,運動傳遞機構(gòu)和安裝于肩部的滾珠絲杠實現(xiàn);
手臂在肘關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動,由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置,運動傳遞機構(gòu)實現(xiàn)。

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