PLC 工控機 嵌入式系統 人機界面 工業以太網 現場總線 變頻器 機器視覺 DCS PAC/PLMC SCADA 工業軟件 ICS信息安全 應用方案 無線通訊
遼寧大正智能機器人有限公司
遼寧大正智能機器人有限公司
標準規格MOTOMAN-GP180型號YR-1-06VX180-A00構造垂直多關節型（6個自由度）可搬質量*1手首部180kgU臂上30kg可達2702㎜重復定位精度*20
| 標準規格 | MOTOMAN-GP180 | |
|---|---|---|
| 型號 | YR-1-06VX180-A00 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量*1 | 手首部 | 180kg |
| U臂上 | 30kg | |
| 可達 | 2702 ㎜ | |
| 重復定位精度*2 | 0.05mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -60° - +76° | |
| U軸（上臂） | -86° - +90° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° - +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -130° - +130° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° - +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 2.18rad/s, 125°/s |
| L軸（下臂） | 2.01rad/s, 115°/s | |
| U軸（上臂） | 2.18rad/s, 125°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 3.18rad/s, 182°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 3.05rad/s, 175°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 4.63rad/s, 265°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1000N.m |
| B軸（手腕擺動） | 1000N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 618N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 90kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 90kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 46.3kg.m2 | |
| 本體質量 | 1020kg | |
| 防護等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式 | |
| 用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 | |
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智能制造網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
