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視覺識別防爆托盤搬運機器人

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更新時間：2023-03-18 17:51:54瀏覽次數：371次

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防爆AGV小車

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深圳霸特爾防爆科技有限公司

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產品簡介

產品賣點復雜環境下從不丟失的導航；分布式多機協同技術；視覺AI實現貨物托盤自主識別（僅XP3支持）；多重保護下的運行安全；極簡的人機操作，隨叫隨到、隨學隨用；

詳細介紹

產品優勢

視覺識別防爆托盤搬運機器人

簡單

隨買隨用，去中心控制化，分布式管理，無需專業專職系統人員，用戶自主更新工作任務，極簡UI操作界面，適合所有員工操作。

可靠

傳統電動搬運底盤上的二次開發，產品可靠性經過十多年驗證。根據不同場景開發了激光反光板、激光SLAM和視覺SLAM等適應多工況的穩定導航方式。創造性的開發多種托盤搬運方式，如點對點、位對位、區對區，從而適用于各種使用工況。多重安全保護，從人形識別、視覺避障、激光避障、紅外避障、超聲避障到防撞條機械斷電，保障作業安全可靠。

革命性降低成本

年10多萬臺電動搬運底盤生產成本優勢，整合國內外機器人團隊自主開發的AI芯片及硬軟件，無止境追求簡單設計的理念，方便的售后服務。

五大核心特點

1、復雜環境下從不丟失的導航

2、分布式多機協同技術

3、視覺AI實現貨物托盤，自主識別。

4、多重保護下的運行安全

5、極簡的人機操作，隨叫隨到、隨學隨用。

序號

名稱

國際單位(代號)

+對比

特征

1.1	品牌		霸特爾
1.2	型號		XP3-201
1.3	動力型式		電動
1.5	額定載荷	Q (kg)	2000
1.6	載荷中心距	c (mm)	600
1.8	承載長度	x (mm)	980
1.9	軸距	y (mm)	1290

重量

2.1

自重(含電瓶)

450

輪胎，底盤

3.2

前輪（直徑×寬度）

Φ230×75

尺寸

4.2.1	整體高度	h15(mm)	2170
4.4.	標配起升高度	h3 (mm)	120
4.15	貨叉下降后高度	h13(mm)	85
4.19	整車長度	l1 (mm)	1615
4.21	整體寬度	b1/ b2 (mm)	890
4.22	貨叉尺寸	s/ e/ l (mm)	55/170/1150
4.25	貨叉外寬	b5 (mm)	540/600/685
4.34.1	托盤為 1000 × 1200交叉的通道寬度	Ast (mm)	2000
4.34.2	托盤為800 × 1200交叉的通道寬度	Ast (mm)	1990
4.35	轉彎半徑	Wa (mm)	1560

性能參數

5.1	行走速度，滿載/空載	km/ h	5.5/6.0
5.2	起升速度，滿載/空載	m/ s	0.023/0.030
5.3	下降速度，滿載/空載	m/ s	0.032/0.029
5.8	爬坡度，滿載/空載	%	8/16

內燃機

7.10.

電瓶電壓/標稱容量

V/ Ah

鋰電池24V/120Ah

其他參數

10.7	噪音等級	dB (A)	≤80
10.12	負載方式		托盤搬運式
10.13	驅動方式		舵輪驅動
10.14	運行模式		自動/手動
10.15	停車精度	mm	±10
10.16	導航精度	mm	±10
10.17	充電方式		自動充電/手動充電/側面充電
10.18	續航時間	h	4～6
10.19	充放電次數	次	1000
10.22	安全提示		聲光報警
10.23	安全防護①		機械接觸式防撞條
10.24	安全防護②		激光障礙物檢測傳感器
10.25	安全防護③		視覺障礙物檢測傳感器
10.26	安全防護④		托盤到位檢測
10.27	安全防護⑤		叉齒檢測（非接觸式）
10.28	安全防護⑥		急停按鈕
10.29	導航方式		激光視覺融合導航
10.30.	通訊方式		5.8GHz 工業級WIFI