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杭州藍芯科技有限公司
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托盤無人叉車包含托盤叉車式AGV，用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車
托盤無人叉車包含托盤叉車式AGV，用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車；本產品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡；主驅動采用自主研發的差動伺服電機驅動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行響應迅速定位準確；獨立液壓升降系統輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統，支持實時監控車輛狀態，任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護，保證現場人員和設備安全。
當前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
托盤無人叉車技術參數：
| 產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
自重(含電池) | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 | |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 | |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 | |
電池規格 | 48V120Ah | 48V25Ah（標配）/48V40Ah（選配） |
| 產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
運動性能 | 額定運行速度 (空載)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
提叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
小轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 | |
小轉彎通道寬度(mm) | 2600（托盤1200*1000） | 2300（托盤1200*1000） | |
跨越間隙（mm） | 20 | 20 | |
跨越高度（mm） | 10 | 10 | |
續航時間（H） | 8 | 6-8 | |
運行環境 | 避障 | 視覺和區域安全激光 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |
托盤檢測 | 具備 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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