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SAIBON-SR500不銹鋼焊接機器人

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更新時間：2023-03-20 07:42:50瀏覽次數(shù)：299次

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  焊接機器人
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青島賽邦智能機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

不銹鋼焊接機器人是用于不銹鋼工件焊接的自動化機械設(shè)備，產(chǎn)品設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，采用六軸聯(lián)動相互配合，實現(xiàn)靈活性焊接，產(chǎn)品變形小，環(huán)境適應(yīng)性廣，可在各領(lǐng)域中靈活應(yīng)用，提高焊接生產(chǎn)線的焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹
不銹鋼焊接機器人是用于不銹鋼工件焊接的自動化機械設(shè)備，產(chǎn)品設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，采用六軸聯(lián)動相互配合，實現(xiàn)靈活性焊接，產(chǎn)品變形小，環(huán)境適應(yīng)性廣，可在各領(lǐng)域中靈活應(yīng)用，提高焊接生產(chǎn)線的焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

結(jié)構(gòu)組成
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、不銹鋼焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施

技術(shù)參數(shù)

SAIBON-SR500不銹鋼焊接機器人
手腕額定負(fù)載		10KG
工作半徑		2014mm
自由度		6
關(guān)節(jié)速度
	J1	135°/s
	J2	135°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	160°/s
	J6	220°/s
關(guān)節(jié)范圍
	J1	±165°
	J2	+160°~-85°
	J3	+75°~-170°
	J4	±180°
	J5	±120°~90°
	J6	±220°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距
	J4	23.8Nm
	J5	16.7Nm
	J6	7.1Nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量
	J4	0.79kgm2
	J5	0.38kgm2
	J6	0.12kgm2
重量		268KG
重復(fù)定位精度		±0.08mm
環(huán)境溫度		0~45℃

產(chǎn)品特點
1、六軸聯(lián)動操作，焊接靈活性高；
2、提高勞動效率，24h連續(xù)工作；
3、提高焊接精度和焊接質(zhì)量，穩(wěn)定性高；
4、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境；
5、焊接變形小，產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃；
6、可縮短產(chǎn)品換代的周期，減少成本支出；
7、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。

應(yīng)用領(lǐng)域
可根據(jù)不同領(lǐng)域的客戶需求制定焊接方案，支持非標(biāo)現(xiàn)貨定制，不銹鋼焊接機器人廣泛應(yīng)用于工程機械制造、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等領(lǐng)域。

操作流程
1、檢查點檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2、接通不銹鋼焊接機器人控制箱焊機等電源；
3、檢查不銹鋼焊接機器人是否啟動完畢；
4、檢查不銹鋼焊接機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5、檢查氣壓指針是否正常；
6、加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7、向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8、根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動操作；
9、不銹鋼焊接機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；
10、檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11、工作結(jié)束取下工件。

關(guān)鍵詞：焊接機器人機器人控制系統(tǒng) 電源指示燈

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