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青島賽邦智能機器人有限公司
六軸碼垛機器人節省生產空間,采用六軸結構設計,靈活性高,自動碼垛機器人在多種行業中應用廣泛,可根據不同的生產線進行定制,針對不同產品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度可以靈活控制,適應性廣。
產品介紹
六軸碼垛機器人節省生產空間,采用六軸結構設計,靈活性高,自動碼垛機器人在多種行業中應用廣泛,可根據不同的生產線進行定制,針對不同產品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度可以靈活控制,適應性廣。
產品結構
機器人主體、伺服驅動系統、手臂、末端執行器、末端執行器調節機構、控制系統等。
技術參數
手腕額定負載 | 6KG | |
手臂形式 | 多關節型 | |
可搬重量 | 130KG | |
自由度 | 6 | |
關節速度 | ||
J1 | 180°/s | |
J2 | 180°/s | |
J3 | 200°/s | |
J4 | 450°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
關節范圍 | ||
J1 | +160°~-160° | |
J2 | +95°~-46° | |
J3 | +15°~-120° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
重量 | 530KG | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
環境溫度 | 0~40℃ |
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