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管道機器人檢測系統(tǒng)

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更新時間：2023-03-20 09:26:21瀏覽次數(shù)：407次

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管道檢測儀器

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北京瑞科科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

CCTV管道檢測主要用于機器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運行管道健康狀況（養(yǎng)護與修復需求）檢查、雨、污水管道混接情況調(diào)查、污水泄露點的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段

詳細介紹

CCTV管道機器人整機圖片.png

產(chǎn)品用途：

◆新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收

◆排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收

◆查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口

◆在運行管道健康狀況（養(yǎng)護與修復需求）檢查

◆雨、污水管道混接情況調(diào)查

◆污水泄露點的定位檢測

◆管道不明滲入水或承水量不足的檢測

◆管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查

◆管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測

◆查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段

符合規(guī)范：

◆《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術規(guī)程CJJ 181-2012》

◆《排水管道電視和聲納檢測評估技術規(guī)程DB31/T 444-2009》

◆《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測與評估技術規(guī)程DB44/T 1025-2012》

◆《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》

◆《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》

產(chǎn)品特點：

◆電機、減速機組合，動力強勁，爬坡、越障能力強，節(jié)能環(huán)保

◆齒輪、渦輪/蝸桿傳動，精度高，可靠性強

◆車體姿態(tài)自動監(jiān)測，防傾覆報警

◆體積小、重量輕進出管道操作方便

◆安全氣壓監(jiān)測，涉水深10m

◆云臺電動升降，適用不同管徑

◆復合光源設計，環(huán)境光源、攝像頭補光可分別微調(diào)

◆≥1/4″CCD，彩色傳感器，120倍變倍可調(diào)

◆自動/手動變焦可選

◆設置倒車影像系統(tǒng)配置后視光源

◆主控器無線控制，系統(tǒng)連接簡便

◆GPS井口自動定位

軟件特點：

◆功能齊備、穩(wěn)定性高

◆界面直觀、簡單，操作方便

◆分類分層管理，查詢便利

◆標注規(guī)范

◆支持智能標記，斷點分析

◆自動生成分析報告

性能參數(shù)：

名稱	爬行器
適用管徑	φ225mm～φ2000mm
氣密性	內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓
內(nèi)壓監(jiān)控	內(nèi)置壓力傳感器，車體設置指示燈，綠燈正常、紅燈報警
防護等級	IP68，能涉水深10米
驅(qū)動能力	90W、直流24V電機、6輪驅(qū)動
爬坡能力	爬坡斜度能力可達45°，80米爬坡能力可達35°
倒車影像	設置后視攝像頭和光源
云臺接口	防水接口與旋轉攝像頭連接
車體接口	防水接口與電纜卷車連接
云臺光源	28×1W，35°、120°復合光源
行進方式	前進、后退、左轉、右轉
爬行速度	無極變速0～30m/min可調(diào)
轉向方式	支持定點轉向
云臺落差	云臺落差≥270mm
車輪配置	5.4寸、8寸
吊裝裝置	設置吊裝和翻轉裝置
體積	439mm(L)×180mm(W)×212mm(H)
重量	17kg
工作溫度	-20℃～55℃

名稱	旋轉攝像頭
氣密性	內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓
內(nèi)壓監(jiān)控	內(nèi)置壓力傳感器
防護等級	IP68，能涉水深10米
分辨率	530線高分辨率彩色圖像傳感器
放大倍數(shù)	光學10倍，電子12倍
旋轉功能	徑向360°旋轉，仰俯 2×90°，一鍵復位功能
旋轉速度	≥20°/s
安裝方式	手動操作無需工具
體積	218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)
重量	1.3kg
工作溫度	-20℃～55℃

名稱	電纜卷車
電纜種類	特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能
電纜強度	抗拉極限200kgf
防護等級	IP65
電纜長度	150m
排線方式	往復絲杠自動排線
工作方式	手動/自動
線長測量	光電編碼器自動測量線長，精度0.01米
體積	588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)
重量	45kg
工作溫度	-10℃～55℃

名稱	主控器
控制方式	與電纜卷車之間無線通訊
有效距離	10m
防護等級	IP54
控制對象	車體運動、云臺升降、旋轉攝像頭徑向旋轉和俯仰運動、燈光
操作方式：	搖桿＋旋鈕＋按鈕＋鍵盤+鼠標+觸摸屏
顯示屏	工業(yè)12寸顯示屏，支持分辨率1024*768
圖像顯示：	實時圖像及內(nèi)部壓力、距離、速度、傾斜角度等數(shù)據(jù)顯示
接口設置：	電源接口1個，USB接口兩個
體積	460mm(L)×318mm(W)×178mm(H)
重量	8.0kg
工作溫度	-10℃～55℃

標準配置：

序號	名稱	數(shù)量	備注
1	爬行器	1
2	旋轉攝像頭	1
3	電纜卷車	1	150米
4	主控器	1
5	5.4寸車輪	6
6	8寸車輪	4
7	工具包	1	包含電源線，下井掛鉤，專用吊繩，扳手，U盤，電纜轉角裝置等
8	PipeV、PipeS軟件	1	PipeV軟件用于視頻存儲，顯示和系統(tǒng)狀態(tài)顯示。PipeS是一套易于使用的綜合管道檢測工具軟件，用戶可通過這套軟件記錄視頻，管道屬性，判讀管道缺陷，評估管道狀況，制作管道缺陷報表，完成地下排水管道的深入調(diào)查。